1.工作方式选择器

工作方式选择器可以使机器配合工作的需求来发挥能力。工作方式选择器通过可变压力补偿阀来按表5-1所示方式控制每个缸的油流量或马达速度。

图5-15 分流控制时泵控制液流图

表5-1工作方式选择

（1）标准方式

所有的促动器均能满足普通载荷及卸载工作的需求。

（2）挖沟方式

同时进行旋转及动臂提升动作时，旋转动作优先。工作选择器把指令信号输入PVC，PVC将此控制信号送至比例电磁阀来控制主泵流量，限制动臂提升回路上的液压油量，使旋转回路占得优先。

（3）调平方式

选择调平方式时，小臂缩回，动臂提升及铲斗控制的速度减慢。

PVC调节小臂、动臂及铲斗的各个可变压力补偿阀，目的是控制主泵流至气缸的液压油流量，使之能以适当的速度完成调平工作。小臂缩回操作停止，动臂、小臂及铲斗的操作速度也恢复正常。

（4）微动操作方式

选择微动操作方式时，除了动臂下降动作之外，全部执行机构的操作速度都变成缓慢，行走速度则由行走方式开关单独控制。

动臂提升、小臂、铲斗及行走等的各个可变压力补偿阀全由PVC控制，由此限制主泵的油流量，把操作速度控制成低速，以便完成微细的工作。

行走马达控制系统泵液流图如图5-16所示。

图5-16 行走马达控制系统泵液流图(www.daowen.com)

2.速推进控制系统

（1）概述

速推进控制系统控制主泵和推进马达两者的斜盘倾角，把推进速度控制为三速。主泵斜盘倾角以推进方式开关实施二级变换。推进方式开关选择中速或低速时，推进马达的斜盘倾角最大；推进方式开关选择高速时，根据推进负荷量的多少自动地调节推进马达的斜盘倾角。

斜盘倾角与推进方式开关位置的组合见表5-2。

表5-2 斜盘倾角与推进方式开关位置的组合表

（2）高速推进方式

当推进方式开关选择高速推进操作时，推进方式开关的指令信号及压力（P）传感器、倾角（A）传感器的传感信号以及差压传感器等的信号输入PVC（泵油阀控制器），由此PVC指令比例电磁阀把推进马达的斜盘倾角调节为最小，并把控制信号输入高速电磁阀使泵油流量与推进杆冲程成正比。

所有推进操纵杆移动全冲程时，泵输出为最大流量。

当挖掘机爬坡或遇障碍物时，由于前进受阻碍而致使泵输出压力超过指定压力值。PVC输出控制信号指令比例电磁阀开动高低速变换阀，使先导控制液压油流入伺服活塞阀而增大推进马达的斜盘倾角，据此推进马达的推进转矩增大并降低推进速度。

推进障碍减少时，PVC调节比例电磁阀使推进速度高速回复，推进马达的斜盘亦减为最小倾角。

（3）中速推进方式

当推进方式开关选择中速推进操作时，PVC收到推进方式开关的指令信号与压力（P）传感器、倾角（A）传感器及差压传感器的信号之后，把控制信号送至比例电磁阀，使推进马达的斜盘变成最大倾角的同时，泵流量也与推进操纵杆冲程成正比增加。推进操纵杆达全冲程而泵输出最大流量时，即可得到中级推进速度。

（4）低速推进方式

与中速、高速推进方式一样，推进方式开关选择低速推进方式时，PVC收到推进方式开关的指令信号以及压力（P）传感器、倾角（A）传感器与差压传感器的信号之后，把控制信号送至比例电磁阀，使推进马达的斜盘变成最大倾角的同时，泵量减少至最大流量的60%，恢复预设定的控制压力即可使泵流量减少。

3.截断解除装置

推进操作解除负荷传感系统内的泵流量截断控制系统，使最小泵流量增加以改进转向动作。移动推进操纵杆时，PVC收到先导压力开关的信号（见图5-17），并把控制信号送至高速电磁阀，将截断控制功能解除。