T-1：左右侧履带均不转动或转动缓慢

1）左右先导阀、行走马达或控制阀柱不可能同时出现故障。

2）如果上行走系统都不操作，作用于行走马达两侧的先导系统则可能有故障。如果初始先导压力低于技术要求，则工作装置的作业速度也会变低，参见A-1。

3）如果不能选择快速行走模式，参见T-4。

4）如果功率不足，则可能是没有形成压力，检查压力传感器（行走）电路，并参见F-2。

T-2：一侧履带不转动或转动慢，机器出现轨迹偏移

1）检查两侧履带的张紧度是否应调整均匀。

2）泵控制有故障会使机器出现轨迹偏移。在这种情况下，还会同时出现其他故障征兆，例如铲斗或回转单一作业时速度慢，或在水平推压作业时斗杆收回和动臂提升速度慢。如果轨迹偏移和上述的其他征兆同时发生，则参见A-2和A-3。

3）如果只有一侧履带不转动，则先导阀、控制阀、行走马达或中央接头可能有故障。

该故障诊断流程如图3-57所示。密封部位故障和轨迹偏移方向之间的关系见表3-5。管路的布置如图3-58所示。

表3-5 密封部位故障和轨迹偏移方向之间的关系

图3-57 T-2故障的诊断流程

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图3-58 管路的布置

1—左行走（前进） 2—右行走（前进） 3—右行走（后退） 4—左行走（后退） 5—先导（改变行走速度） 6—排油管

T-3：在行走和工作装置复合作业时出现轨迹偏移

该故障诊断流程如图3-59所示。信号控制阀如图3-60所示。

图3-59 T-3故障的诊断流程

图3-60 信号控制阀

T-4：不能进行快速行走

此故障的主要现象是行走模式不能从慢速模式改变到快速模式。

在检查时，应先检查线束接头有无松动。该故障诊断流程如图3-61所示。

图3-61 T-4故障的诊断流程