1.工作原理

轮胎式挖掘机的行走驱动方式是依靠液压马达驱动车轮的四轮液压驱动方式，DH200W-Ⅲ型轮胎式挖掘机的行走装置如图3-36所示。

图3-36 DH200W-Ⅲ型轮胎式挖掘机行走装置

图3-37 轮胎式挖掘机行走装置液压回路

其工作原理：①行走马达的驱动力，经减速器、传动轴传递到前（后）驱动桥，再经差动齿轮、齿轮减速器以大转矩传递给车轮。②当变速器转换开关置于高速位置时，变速器内的1挡离合器P1松开，2挡离合器啮合，高速行驶。③当变速器转换开关置于低速位置时，变速器内的2挡离合器P2依靠先导压力而松开，1挡离合器啮合，低速行驶。(www.daowen.com)

轮胎式挖掘机行走装置的液压回路如图3-37所示。

2.平衡阀

（1）前进操作

如图3-37所示，在加速爬坡或在平地上高速行走等情况下，马达行走压力增大，这时在阀芯左端作用有油口B的油压，它克服弹簧力而使阀芯完全开启，油流动路径：油口B→油口B′→马达→油口A′→油口A。在减速行驶或下坡时，由于惯性的作用，车体速度超过了正常的行走速度。由于油口B的油压下降，阀芯右端的压力下降，使阀芯向中心移动，因此在油口A′处产生平衡压力。

（2）停车操作

停车时，油口B的油压下降，所以阀芯移动到只有中位节流孔起作用的中立位置。在这个中立位置，在节流孔压差力的作用下，油口A′处产生平衡压力，车体处于停车状态。停车时中位节流孔中产生的压力（平衡压力）达到阀的设定压力时，溢流阀起限定制动工作压力的作用。另外，为了防止产生行走冲击，在A′（B′）口两侧设置了防气穴单向阀。