1.概述

DH220LC-Ⅲ型履带式挖掘机采用GM系列（GM35VA型）行走装置，由液压马达驱动行星减速器，带动履带装置的驱动轮行走。行走装置装有制动阀、停车制动器、高低速二挡转换装置等辅件，其结构和原理如图3-32所示。

图3-31 回转补油阀

行走马达是斜盘式轴向柱塞马达，其功能是通过控制液压泵的高压油压力，使行走马达进行旋转运动。

制动阀安装在液压马达的内部，其功能如下：①当GM马达要停止时，GM马达因自身惯性会继续回转，制动阀可以使GM马达缓慢地停止回转。②控制液压马达制动压力，以防止液压马达产生气穴现象。③当GM马达运转时，打开停车制动阀的油口；当GM马达停止运转时，关闭该油口。

高低速二挡转换装置根据转换阀和活塞的运动，改变行走液压马达斜盘倾角，使行走速度可以变为高速（小转矩）或低速（大转矩）。

停车制动器的功能是靠摩擦盘式制动器机构，来防止挖掘机在倾斜地面上制动时发生滑动现象，它和马达构成一个整体结构。

图3-32 GM系列行走装置

图3-33 行走制动阀工作原理

行走减速器是一个由行星齿轮、差动齿轮机构组成的复合系统，它把液压马达的高速旋转运动变为低速旋转运动，并增大液压马达的输出转矩来驱动行走装置。

2.制动阀

行走时，当液压泵的液压油通过主控制阀供给到PA接口时，打开单向阀C1，通过马达的入口MA进入，从出口MB流出。但这时液压油被单向阀C2堵截，液压油的油压上升，如图3-33所示。

增压的液压油通过制动柱塞的阻尼孔D1流到E1室。当E1室的压力达到柱塞的转换压力时，柱塞向左侧移动。这个柱塞的移动使MB通道和PB通道连通。当柱塞向左移动时，再打开H接口解除停车制动，因此是马达旋转的同时解除停车制动。

当挖掘机在倾斜地面上快速行走（马达快速旋转）时，马达出口MB的压力增加，而马达入口MA的压力减少。当E1室和E2室之间的压力差小于柱塞转换所需的压力时，柱塞在弹簧力的作用下向右侧移动（马达出口MB的通道变小）。当MB的通道变小时，MB侧的油压增加，使马达的转速减小。马达的转速是随着液压泵排量的变化而变化的。当挖掘机停止时，马达因为惯性并不会立刻停止，这时马达像液压泵一样吸油，因而MB侧的油量增加，通过安全阀卸荷。这时会使MA侧的液压油不足，为了补充这部分不足的液压油而安装了单向阀，以防止产生气穴。

3.停车制动器(www.daowen.com)

大宇挖掘机装用的停车制动器如图3-34所示。

图3-34 停车制动器

1—弹簧 2—活塞 3—固定盘片 4—摩擦片a—油室

行走时，从制动阀供给高压油，液压马达制动阀的柱塞移动，打开制动阀的通道。当液压油压力达到0.95MPa以上时，克服弹簧1的弹簧力，移动活塞2。随着活塞2的移动，消除活塞2与固定盘片3、摩擦片4之间的压力，从而解除在液压马达缸体上安装的摩擦盘的制动力。液压油压力设定为4.5MPa，减压阀安装在设定压力为10MPa的安全阀中。

停车时，来自制动阀的高压油被切断，油室a内的压力降到0.95MPa以下时，在弹簧1的作用下，推动活塞2，把处在自由状态的固定盘片3和摩擦片4压紧。由压紧力产生的摩擦力使缸体停止旋转，对液压马达的轴产生的制动转矩为483N·m，并且通过其他油路控制油压，平稳地做各种动作。

4.高低速二挡转换装置

（1）高低速二挡转换装置

高低速二挡转换装置如图3-35所示。

图3-35 高低速二挡转换装置

1—斜盘 2—阀芯 3—弹簧 4—活塞 A、B—油口 C—油室

（2）低速（控制压力在1.5MPa以下时）

当油口A得不到控制压力（压力在1.5MPa以下时）时，阀芯2在弹簧3的作用下向左侧移动，油口B被切断，油室C的液压油通过阀芯2流入行走马达壳体内，且斜盘1转到最大倾角θ₁，因而液压马达活塞行程达到最大，排量也最大，进行低速旋转。

（3）低速（控制压力在1.5MPa以上时）

在油口A得到控制压力的情况下（压力在1.5MPa以上时），克服弹簧3的弹簧力，向右侧推动阀芯2。油口B的高压油经过阀芯2到C室时，活塞4推动斜盘1，使它接触心轴的b面，并紧靠在该面上。这时斜盘1的倾角最小，行走马达活塞的行程最小，行走马达排量也最小，进行调整旋转。