理论教育 挖掘机液压系统维修速查:3.1.8行走装置改进

挖掘机液压系统维修速查:3.1.8行走装置改进

时间:2023-08-22 理论教育 版权反馈
【摘要】:停车制动器的功能是靠摩擦盘式制动器机构,来防止挖掘机在倾斜地面上制动时发生滑动现象,它和马达构成一个整体结构。图3-32 GM系列行走装置图3-33 行走制动阀工作原理行走减速器是一个由行星齿轮、差动齿轮机构组成的复合系统,它把液压马达的高速旋转运动变为低速旋转运动,并增大液压马达的输出转矩来驱动行走装置。

挖掘机液压系统维修速查:3.1.8行走装置改进

1.概述

DH220LC-Ⅲ型履带式挖掘机采用GM系列(GM35VA型)行走装置,由液压马达驱动行星减速器,带动履带装置的驱动轮行走。行走装置装有制动阀、停车制动器、高低速二挡转换装置等辅件,其结构和原理如图3-32所示。

978-7-111-35556-4-Chapter03-37.jpg

图3-31 回转补油阀

行走马达是斜盘式轴向柱塞马达,其功能是通过控制液压泵的高压油压力,使行走马达进行旋转运动

制动阀安装在液压马达的内部,其功能如下:①当GM马达要停止时,GM马达因自身惯性会继续回转,制动阀可以使GM马达缓慢地停止回转。②控制液压马达制动压力,以防止液压马达产生气穴现象。③当GM马达运转时,打开停车制动阀的油口;当GM马达停止运转时,关闭该油口。

高低速二挡转换装置根据转换阀和活塞的运动,改变行走液压马达斜盘倾角,使行走速度可以变为高速(小转矩)或低速(大转矩)。

停车制动器的功能是靠摩擦盘式制动器机构,来防止挖掘机在倾斜地面上制动时发生滑动现象,它和马达构成一个整体结构。

978-7-111-35556-4-Chapter03-38.jpg

图3-32 GM系列行走装置

978-7-111-35556-4-Chapter03-39.jpg

图3-33 行走制动阀工作原理

行走减速器是一个由行星齿轮、差动齿轮机构组成的复合系统,它把液压马达的高速旋转运动变为低速旋转运动,并增大液压马达的输出转矩来驱动行走装置。

2.制动阀

行走时,当液压泵的液压油通过主控制阀供给到PA接口时,打开单向阀C1,通过马达的入口MA进入,从出口MB流出。但这时液压油被单向阀C2堵截,液压油的油压上升,如图3-33所示。

增压的液压油通过制动柱塞的阻尼孔D1流到E1室。当E1室的压力达到柱塞的转换压力时,柱塞向左侧移动。这个柱塞的移动使MB通道和PB通道连通。当柱塞向左移动时,再打开H接口解除停车制动,因此是马达旋转的同时解除停车制动。

当挖掘机在倾斜地面上快速行走(马达快速旋转)时,马达出口MB的压力增加,而马达入口MA的压力减少。当E1室和E2室之间的压力差小于柱塞转换所需的压力时,柱塞在弹簧力的作用下向右侧移动(马达出口MB的通道变小)。当MB的通道变小时,MB侧的油压增加,使马达的转速减小。马达的转速是随着液压泵排量的变化而变化的。当挖掘机停止时,马达因为惯性并不会立刻停止,这时马达像液压泵一样吸油,因而MB侧的油量增加,通过安全阀卸荷。这时会使MA侧的液压油不足,为了补充这部分不足的液压油而安装了单向阀,以防止产生气穴。

3.停车制动器(www.daowen.com)

大宇挖掘机装用的停车制动器如图3-34所示。

978-7-111-35556-4-Chapter03-40.jpg

图3-34 停车制动器

1—弹簧 2—活塞 3—固定盘片 4—摩擦片a—油室

行走时,从制动阀供给高压油,液压马达制动阀的柱塞移动,打开制动阀的通道。当液压油压力达到0.95MPa以上时,克服弹簧1的弹簧力,移动活塞2。随着活塞2的移动,消除活塞2与固定盘片3、摩擦片4之间的压力,从而解除在液压马达缸体上安装的摩擦盘的制动力。液压油压力设定为4.5MPa,减压阀安装在设定压力为10MPa的安全阀中。

停车时,来自制动阀的高压油被切断,油室a内的压力降到0.95MPa以下时,在弹簧1的作用下,推动活塞2,把处在自由状态的固定盘片3和摩擦片4压紧。由压紧力产生的摩擦力使缸体停止旋转,对液压马达的轴产生的制动转矩为483N·m,并且通过其他油路控制油压,平稳地做各种动作。

4.高低速二挡转换装置

(1)高低速二挡转换装置

高低速二挡转换装置如图3-35所示。

978-7-111-35556-4-Chapter03-41.jpg

图3-35 高低速二挡转换装置

1—斜盘 2—阀芯 3—弹簧 4—活塞 A、B—油口 C—油室

(2)低速(控制压力在1.5MPa以下时)

当油口A得不到控制压力(压力在1.5MPa以下时)时,阀芯2在弹簧3的作用下向左侧移动,油口B被切断,油室C的液压油通过阀芯2流入行走马达壳体内,且斜盘1转到最大倾角θ1,因而液压马达活塞行程达到最大,排量也最大,进行低速旋转。

(3)低速(控制压力在1.5MPa以上时)

在油口A得到控制压力的情况下(压力在1.5MPa以上时),克服弹簧3的弹簧力,向右侧推动阀芯2。油口B的高压油经过阀芯2到C室时,活塞4推动斜盘1,使它接触心轴的b面,并紧靠在该面上。这时斜盘1的倾角最小,行走马达活塞的行程最小,行走马达排量也最小,进行调整旋转。

免责声明:以上内容源自网络,版权归原作者所有,如有侵犯您的原创版权请告知,我们将尽快删除相关内容。

我要反馈