1.概述

作业模式是根据作业种类选择最佳运转条件的模式，有挖掘（DIGGING）、装车（LOADING）、整地（LEVELLING）和提升（LIFTING）四种模式。作业模式是用监控器上的软按键来选择的。

挖掘机作业模式选择的控制原理如图3-6所示。

图3-6 挖掘机作业模式选择的控制原理

发动机起动后，便自动设定为挖掘模式，当驾驶员根据作业要求，按下监控器上面的软按键来选择相应的作业模式时，斗杆、动臂、铲斗的速度以及溢流阀溢流压力、发动机的转速等都自动地设置为最佳数值。另外，座位右侧的台子上有回转速度调节旋钮，旋转它可以调节回转、动臂、斗杆的速度，可以在不同作业现场、不同回转角度、不同挖掘深度、不同装车高度进行最佳复合作业。

按下各作业模式的按键后，相应的指示灯亮。

对于履带式挖掘机，回转速度、动臂速度和发动机转速是通过与其相对应的优先比例电磁阀（EPPR阀）来控制的。调整优先比例电磁阀的输入电流（100～800mA），即可使比例电磁阀的输出压力从0MPa调高至4.8MPa，该压力控制相应的主换向阀的阀芯开度，最终控制执行机构的工作速度。

2.挖掘模式[p_BP设定值为1.5MPa（400mA），斗杆挖土（往里收回）+铲斗挖掘复合动作]

挖掘模式控制原理如图3-7所示。

挖掘模式的标准作业状态是斗杆往里收回（挖土）+铲斗挖掘（也往里收）的复合动作，有时稍提升动臂。p_BP（动臂优先比例电磁阀的液压压力）设定值为1.5MPa（400mA），这个压力供给到主控制阀BP（动臂优先阀）上，使并联回路的通路变窄（节流功能）。由此，斗杆的动作和铲斗的动作相平衡，成为标准作业状态。

图3-7 挖掘模式控制原理图

如果供到主控制阀BP的二次压力比p_BP规定值（1.5MPa）高，则斗杆的速度比铲斗（或动臂）的速度慢一些；如二次压力比规定值低，则斗杆的速度变快。只有在进行复合动作时，才符合上述情况。

3.装车模式[p_BP设定值为2.9MPa（600mA），p_SP设定值通过回转旋钮可调]

根据回转角度和装车高度，用回转调节旋钮调整回转可调阀的通油面积，可使回转和动臂提升速度的比率达到最佳。在监控器仪表盘上，按下装车作业模式按键，则动臂优先比例电磁阀得到最大电流，比例控制阀将输出最大压力推动动臂优先可调阀，切断其通路。在这样的回路状态下，同时进行回转、动臂提升和斗杆卸土（外翻）三个动作。(www.daowen.com)

左边液压泵排出的油受到回转优先可调阀的节流，优先供给回转马达，确保回转速度，没用完的油将通过回转优先可调阀节流后供给动臂和斗杆。然而，动臂提升负荷压力比斗杆卸土负荷压力高，因此通过节流后过来的油大部分供给斗杆，而动臂几乎得不到供油。

由于动臂优先可调阀切断了斗杆的供油路，因此右边液压泵排出的油全部供给动臂。万一动臂优先可调阀没有切断其油路，则油将流向负荷压力低的斗杆，因此动臂将不能提升。在整地模式中，动臂优先可调阀的通油截面积变得最大，因此，在整地模式下进行装车作业并且同时进行三个动作时，动臂将不能提升。

4.整地模式（p_BP设定值为0MPa）

整地模式是使动臂提升和斗杆挖土（往里收）的复合动作模式，是使铲斗的齿刃部分水平移动来平整地面的作业模式，其要求斗杆收回速度快，动臂提升速度慢。在这个作业模式下，动臂提升负荷压力虽然比斗杆铲土负荷压力大一些，但相差不大，因此即使动臂优先可调阀的通油截面积比较大，也能控制动臂提升，使动臂提升速度的变化比较慢。

按下仪表盘上的整地模式按键，控制器将不给比例电磁阀输出电流，因而比例电磁阀的输出压力为0MPa，受其控制的动臂优先可调阀的通油截面积开得最大。左边液压泵排出的油供到动臂2和斗杆1，但因为动臂负荷压力比斗杆负荷压力高，所以油几乎都流向斗杆而不流向动臂。

右边液压泵排出的油供给动臂1和斗杆2。油经过动臂优先可调阀时被节流，之后油流到斗杆2。因为节流时有压力损失，所以向负荷压力较高的动臂1供油成为可能。在这个作业模式下，斗杆动作（1.5速），动臂动作（0.5速），因此可达到快速整地作业的效果。

5.提升模式[p_BP设定值为2.9MPa（600mA）]

在仪表盘上按下提升模式按键，则控制器向比例电磁阀输出最大电流，使比例电磁阀输出最大压力，其控制的动臂优先可调阀将因切断通油开口而断路。同时，溢流阀的设定压力提高，系统压力增高，这样就提高了起重能力。

左边液压泵排出的油流向负荷压力低的斗杆，而不会流向负荷压力高的动臂。由于动臂优先可调阀切断了去斗杆2的油路，因此右边液压泵排出的油全部流向动臂。

6.回转速度可调功能

此功能适用于全部作业模式，p_BP设定值可用回转调节旋钮设定。

顺时针方向旋动回转调节旋钮，控制器向比例电磁阀输出的电流增大，比例电磁阀输出的压力也增大，从而使回转优先可调阀的通油截面积变小，这样，左边液压泵排出的油通过回转优先可调阀时受阻，压力损失增大。左边液压泵的负荷压力为提升动臂的负荷压力，供到回转马达的压力越高，回转动力越大。相反，左边液压泵供给动臂2滑阀的油量随着回转优先可调阀通油截面积的减小而减小，动臂提升速度变慢。右边液压泵供出的油将全部通过动臂1滑阀到动臂液压缸。

若把回转调节旋钮向逆时针方向旋到底，则回转压力与动臂提升负荷压力相等，动臂液压缸的动作速度变为最快，而回转速度变为最慢。若把回转调节旋钮向顺时针方向旋到底，则左边液压泵排出的油全部供到回转马达，液压泵的负荷压力一直上升到与回转马达的溢流压力相等，回转速度最大，而动臂提升只靠右边液压泵供油进行，故其速度最慢。

用回转调节旋钮可以进行回转速度和动臂提升速度的分配。在装车作业时，根据自卸卡车的位置、装车高度等，对速度进行最佳分配。

除此之外，还可以进行其他复合动作，如动臂提升+斗杆往里收+铲斗铲挖复合动作，回转+斗杆卸土（往外伸出）复合动作，回转+左（右）行走复合动作，铲斗+左（右）行走复合动作等。