1.回转马达整体拆卸与安装

（1）拆卸

1）将工作装置降低到地面上，并停止发动机。

2）操作操纵杆和踏板几次对液压管路卸压。

3）慢慢松开油箱上的空气呼吸器进行卸压。注意：防止因压力溅出的残留液体灼伤皮肤。当配管和软管断开时，将里面流出的油放进油容器中。

4）断开高压软管装置，如图2-82所示。

5）断开先导软管，如图2-83所示。

6）将回转马达装置[质量为260kg（507lbf）]吊起，然后拆下回转马达安装螺栓。

图2-81 安装盖

7）拆下回转马达装置，当拆下回转马达装置时，检查所有配管是否已经断开。

图2-82 拆卸高压软管

图2-83 拆卸先导软管

（2）安装

1）按照与拆卸相反的步骤进行安装。

2）将回转马达中的空气排出。①拆下通气塞。②倒入液压油直到油从油口溢出。③轻轻拧紧塞。④起动发动机，以低怠速运转并检查油是否从塞内流出。⑤完全将塞拧紧。

3）确认液压油油位并检查液压油是否泄漏。

2.回转马达的分解与装配

（1）结构

结构如图3-84所示。

图2-84 马达结构

1—内圈 2—油封 3—滚动轴承 4—塞 5—衬簧 6—凸轮盘 7—回油盘 8—柱塞组件 9—衬板 10—摩擦片 11、13、19、20、26、29、30、39、41—O形圈 12、16—柱塞 14、24—弹簧 15—平行销 17—旁通阀组件 18、27—支撑环 21、25、28—盖 22、32—六角螺栓 23—单向阀 31—溢流阀 33—延时阀 34—锥盘弹簧 35—聚四氟乙烯圈 36—衬套 37—平衡板 38—滚针轴承 40、45—卡环 42—柱塞液压缸 43—外壳 44—护环

（2）拆卸

1）溢流阀组件的拆卸。用14mm六角扳手拆下溢流阀组件31，如图2-85所示。

2）拆卸补充阀和旁通阀组件。用14mm六角扳手拧松盖25，并拆下补充阀23和弹簧24，用10mm六角扳手拆下旁通阀组件17，如图2-86所示。

3）在回转马达上做标记。在拆下马达前，在盖21和外壳43之间做个标记以便重新安装，如图2-87所示。

图2-85 拆卸溢流阀

图2-86 拆卸补充阀

4）拆下盖的安装螺栓。用14mm六角扳手拧松六角螺栓32，如图2-88所示。

图2-87 做标记

图2-88 拆卸螺栓

5）拆下盖组件。将马达组件的轴向下放置，再将盖21取出，如图2-89所示。

6）用钢棒拆下卡环40，用轴承拆卸器拆下滚针轴承的内圈，如图2-90所示。

图2-89 拆卸盖组件

图2-90 拆卸卡环

7）从盖上拆下O形圈13，如图2-91所示。

8）拆下平衡板。平衡板（21）由于油粘性的作用紧贴在液压缸42的表面，用手取下平衡板37，如图2-92所示。拆卸前，检查并记录下平衡板37的位置以方便安装。

图2-91 拆卸O形圈

图2-92 拆卸平衡板

9）从聚四氟乙烯圈35上拆下衬套36和锥盘弹簧34，如图2-93所示。

10）拆下弹簧。从柱塞12上拆下弹簧14，检查并记录下每个弹簧原来的位置以便重新安装，如图2-94所示。

图2-93 拆卸衬套

图2-94 取下弹簧

11）拆下制动柱塞。当从外壳43上拆下柱塞12时，有滑动阻力顶着O形圈11、13，将螺栓（M6）安装在柱塞12的连接孔上，如图2-95所示。

12）从柱塞12上拆下O形圈11、13和外壳43，如图2-96所示。

13）从外壳43上拆下摩擦片10和衬板9，如图2-97所示。

14）拆下缸体组件。用手握住缸体组件42底端，从壳内拉出液压缸组件，如图2-98所示。油封2和滚锥轴承3的外圈位于壳内左侧。液压缸42的端面是光滑面，因此要保护端面防止异物侵入引起损坏。在液压缸42的柱塞孔和柱塞组件8之间做一个位置标记以便安装柱塞到原先位置。

图2-95 拆下制动柱塞

图2-96 拆下O形圈

图2-97 拆卸摩擦片

图2-98 拆卸液压缸组件

15）将滚锥轴承3的外圈从壳上拆下，如图2-99所示。

16）拆下油封。用螺钉旋具和锤从外壳43上拆下油封2，如图2-100所示。拆卸后，不要重复使用油封。

图2-99 取出轴承外圈

图2-100 拆下油封

17）柱塞液压缸组件的拆卸。①拆下滚锥轴承3的内圈。拆下卡环45后，用齿轮拉出器作用在液压缸花键一端，将带有两个滚动轴承3内圈的液压缸提出，如图2-101所示。②从液压缸42上分离凸轮盘6、柱塞组件8、回油盘7，如图2-102所示。③取下柱塞组件8滑动面上的凸轮盘6，如图2-103所示。④从柱塞42处拆下衬簧5，如图2-104所示。

至此，拆卸工作完成。

（3）安装

1）准备工作。重新安装前，完成下列准备工作。①检查各零件有无磨损。如有磨损，用砂纸打磨修补，再用清洁剂清洗干净，并用压缩空气吹干。②更换新的密封件。③用砂纸磨柱塞组件8的滑动面、平衡板37和凸轮盘6，如图2-105～图2-107所示。④安装时，用规定的干净液压油进行润滑。⑤当安装柱塞组件8到液压缸42柱塞孔时，检查是否符合匹配标记。

图2-101 拆卸轴承内圈

图2-102 拆卸回油盘(www.daowen.com)

图2-103 取下凸轮盘

图2-104 取下衬簧

2）安装柱塞缸组件。①在柱塞液压缸42与衬簧5的接触面上涂抹润滑油脂，如图2-108所示。②将柱塞组件8插入回油盘7的孔内，如图2-109所示。③安装柱塞组件8和回油盘7到柱塞液压缸42上。当安装时，检查它们之间的匹配标记。安装前，用规定的润滑油涂在液压缸42的柱塞孔内，如图2-110所示。④在柱塞组件8的滑靴表面涂润滑油再安装凸轮盘6，如图2-111所示。⑤安装滚锥轴承3到柱塞液压缸42上，如图2-112所示。⑥在柱塞液压缸42的内圈轴承安装处轻轻涂一层胶，如图2-113所示。⑦安装内圈1到柱塞液压缸42上，如图2-114所示。

图2-105 修整柱塞组件的滑动面

图2-106 修整平衡板

图2-107 修整凸轮板

图2-108 涂润滑脂

图2-109 组装柱塞

图2-110 安装柱塞组件

图2-111 安装凸轮盘

图2-112 安装轴承

图2-113 涂胶

图2-114 安装轴承内圈

3）安装油封。在油封2的表面涂上白色的密封胶，然后用压力器把油封装进壳体，如图2-115所示。安装前，用油脂涂在油封边缘上。

4）将滚锥轴承3外圈安装到马达外壳43上，如图2-116所示。

图2-115 安装油封

图2-116 安装轴承外圈

5）安装柱塞缸组件。用手握住柱塞缸组件42的底端并安装柱塞缸组件到马达外壳43内，注意不要损坏花键密封。安装柱塞液压缸组件时，花键轴从壳底突出，因此在壳底端垫一个厚度为30～50mm的垫子，如图2-117所示。

6）安装摩擦片10和衬板9。在板周围涂上润滑油，如图2-118所示。

7）用油脂润滑O形圈。将O形圈11、13放入外壳43内，再放入柱塞12，如图2-119所示。

8）制动柱塞。在柱塞12的外滑动面上涂润滑油并安装制动柱塞到外壳43上。安装O形圈11、13后，柱塞8不易安装，所以安装时双手向下用力按住柱塞12将它放入壳内，如图2-120所示。

图2-117 安装液压缸组件

图2-118 安装摩擦片

图2-119 安装O形圈

图2-120 安装制动柱塞

9）弹簧（14，制动装置）。安装弹簧14到制动装置的柱塞12上，如图2-121所示，将弹簧14插入原先位置。

10）安装带聚四氟乙烯圈35的衬套36和锥盘弹簧34到盖21的衬套孔上，如图2-122所示。

图2-121 安装弹簧

图2-122 安装衬套

11）涂足够的油脂到平衡板37的防转动定位销上，然后安装定位销到壳上，如图2-123所示。

12）安装平衡板37至盖21上，如图2-124所示。注意安装方向。

13）安装滚针轴承38的内圈和卡环到盖21上，如图2-125所示。

14）安装O形圈13到盖21上，如图2-126所示，用油脂润滑O形圈。

15）涂上白色的密封胶防止油从盖21的螺栓孔（M16）处渗漏，如图2-127所示。

16）用手轻轻将盖21和平衡板37安装到外壳43上，如图2-128所示。当安装时，注意不要将平衡板37和衬套36从盖21上分开。拆卸前应在外壳43和盖21上做一个匹配标记。

17）用16mm六角螺栓32拧紧盖21和外壳43，如图2-129所示。拧紧转矩为29kgf·m。

18）将单向阀23和弹簧24安装到盖21上，并用14mm六角螺栓将盖25拧紧，如图2-130所示。拧紧转矩为14kgf·m。

图2-123 安装定位销

图2-124 安装平衡板

图2-125 安装卡环

图2-126 安装O形圈

图2-127 涂密封胶

图2-128 安装盖组件

图2-129 拧紧螺栓

图2-130 安装单向阀

19）用10mm六角螺栓将旁通阀组件17安装到盖21上。拧紧转矩为8kgf·m。

20）用14mm六角螺栓将溢流阀组件安装到盖21上，如图2-131所示。拧紧转矩为8kgf·m，注意安装方法。

21）检查阀组件打开内、外油口，将先导压力30kgf/cm。加载到制动溢流口。检查输出轴是否按转矩4kgf·m自如转动。如果不转动，拆下并检查，如图2-132所示。

安装完成。

图2-131 安装溢流阀

图2-132 检查