1.概述

如图2-4所示，先导油路包括吸油油路、输送油路和回油油路。

先导泵装有溢流阀，通过吸油过滤器从液压油箱吸油。

从先导泵排放的油经管路过滤器至遥控阀、EPPR阀、电磁阀组件、回转停车制动器、主控制阀和安全锁定电磁阀。

如图2-5所示，先导泵从液压油箱吸油，从先导泵排放的油经管路过滤器过滤流到安全电磁阀。先导泵里的先导溢流阀限制先导油路压力。

经管路过滤器过滤的油经过安全电磁阀流到遥控阀，回油流到液压油箱。

图2-4 先导油路框图

图2-5 先导吸油、输送和回油油路

2.安全阀（安全杆）

如图2-6所示，当安全电磁阀的操纵杆向下移动时，油经电磁阀和管路过滤器流进遥控阀。

当安全电磁阀的操纵杆向上移动时，油不流进遥控阀，这是因为油路堵塞。

3.大臂优先系统

如图2-7所示，当进行回转与大臂或斗杆的复合操作时，大臂或斗杆操作速度低于正常操作速度。

图2-6 先导液压锁油路

为了增加工作效率，可使用回转速度减小的系统。

当使用重负载工作模式时（A5得电），先导泵的先导油经过电磁阀流进主控制阀里的Pns油口。Pns油压推动回转速度减小阀芯至更低的位置，并且减少流入回转马达的油流量。然后，大臂或斗杆速度增加。这个过程就是动臂优先系统。(www.daowen.com)

4.行走速度控制系统

当按下行走速度开关时，电磁铁A4得电，行走速度电磁阀接通，从先导泵排放的油流进行走马达操纵阀的Pk油口，如图2-8所示，控制油推动控制柱塞，排量将降到最小，速度变大。当再次按下行走速度开关时，电磁铁A4断电，行走速度电磁阀返回到被弹簧力限制的原位置，Pk油口的液压油返回到液压油箱。结果，控制柱塞被主油流量推回，因此排放量将达到最大，速度变小。

图2-7 大臂优先先导油路

图2-8 行走速度控制先导油路

5.主溢流压力变化系统

当左操纵杆的动力增压开关被按至ON时，电磁铁A2得电，动力推动电磁阀接通，先导泵的排放油流进主控制阀的主溢流阀Pz油口，然后主溢流阀设定的压力将从33MPa提升到36MPa，来增加挖掘力。如果持续按下动力推动开关，8s后命令将取消，油路如图2-9所示。

图2-9 主溢流压力增加先导油路

6.最大流量切断系统

当选用制动器操作模式时，最大流量切断电磁阀被自动激活（A3得电）。

因此，先导压力（p_m1、p_m2）被送到调节器，泵排量将被减少，如图2-10所示。

图2-10 最大流量切断先导油路

7.回转停车制动器解除

当回转操纵杆工作时，XAs或XBs控制信号输出，先导油流进梭阀的SH油口，压力移动阀芯，操纵阀排放的制动控制油流进PG油口。压力被施加到回转马达盘，因此制动器解除，如图2-11所示。

当回转操纵杆被设定在中间位置时，回转马达制动液压缸中的油回到油箱，制动器开始起作用。