主液压回路包括吸油油路、出油油路、回油油路和泄漏油路。液压系统包括一个主泵、一组控制阀、一个回转马达、四个液压缸和两个行走马达。泵旋转斜盘靠调节器来调整其倾角，以改变排油量和压力。

1.吸油油路和出油油路

如图2-1所示，液压油箱的油通过吸油过滤器供到泵，从泵排出的油流进控制阀再流回油箱。

主泵排出的油通过控制阀流到制动器上。控制阀控制液压系统功能。制动器上的回油通过控制阀和油冷却器流到液压油箱。

2.回油油路

如图2-2所示，从每个制动器回来的油经过控制阀返回到液压油箱。

图2-1 吸油油路和出油油路

图2-2 回油油路

回油油路中配备旁通单向阀。设定旁通单向阀的压力为3.0kgf/cm²和5.0kgf/cm²。通常，油经冷却器从左边的控制阀返回到液压油箱。

油温低时，通过油冷却器时，油的粘度变大，流通阻力也加大。当油的压力超过5.0kgf/cm²时，油直接返回到液压油箱，这样会使油温迅速提高到合适的温度。(www.daowen.com)

当油冷却器被堵住时，油经旁通单向阀直接返回到液压油箱。液压油箱里配备回油过滤器和旁通溢流阀。

从控制阀右边和左边的回油汇合并且经回油过滤器过滤。旁通溢流阀装在回油过滤器旁。

当过滤器被堵住时，旁通溢流阀以1.5kgf/cm²的压力打开。

图2-3 泄漏油路

3.泄漏油路

如图2-3所示，除了从马达和主泵内部泄漏外，油还进行润滑流通。这些油都经过回油过滤器回到液压油箱。

当泄漏的油压超过1.5kgf/cm²时，油直接回到液压油箱。

行走马达泄漏油路：从左、右行走马达泄漏的油流出泄漏油口分别流至马达外壳再汇聚在一起。这些油经过回转接头，并经回油过滤器后返回到液压油箱。

回转马达泄漏油路：从回转马达泄漏的油通过与行走马达泄漏油路一样的回油过滤器，返回到液压油箱。

主泵泄漏油路：从主泵泄漏的油经过回油过滤器返回到液压油箱。