挖掘机由主机与工作装置组成。主机提供动力和基本动作（行走和回转），工作装置完成不同作业动作。主机包括行走装置、回转机构、液压系统、气压系统、电气系统和动力装置等部分。

1.行走装置

挖掘机行走装置是整个机器的支承部分，承受机器的全部毛重和工作装置的反力，同时能使挖掘机作短距离行驶。按结构的不同，可分为履带式和轮胎式两类。

1）履带式行走装置由履带、支重轮、托链轮、驱动轮、导向轮、张紧装置、行走架、液压马达、减速器等组成。挖掘机的行走装置一般采用液压驱动，驱动装置主要包括液压马达、减速器和驱动轮，而每条履带都有各自的液压马达和减速器。由于两个液压马达可独立操作，因此机器的左右履带可以同步前进或后退，也可以通过一条履带制动来实现转弯，还可以通过两条履带以相反方向驱动，来实现原地转向，操作十分简单、方便、灵活。

2）轮胎式行走装置通常由车架、转向前桥、后桥、行走机构及支腿等组成。轮胎式行走机构有机械传动、液压-机械传动和全液压传动方式，其中液压-机械传动应用较为广泛。

2.回转机构

回转机构包括回转驱动装置和回转支承。回转驱动装置一般采用定量马达经过回转减速器的两级行星齿轮及小齿轮与回转支承的内齿圈相啮合而实现转台的回转，具有结构紧凑、体积小、效率高、速比大、承载能力强、发热量和功率损失小、工作可靠等优点。

回转支承一般采用滚动轴承式回转支承，其结构相当于放大了的滚动轴承，其中用得最广泛的是单排滚球式和双排滚柱式回转支承。回转支承的座圈滚道与滚球的间隙为0.2～0.3mm。双排球式回转支承的外座圈上下可分开，在使用过程中如发现间隙过大，则可用千斤顶将转台顶起来，松开外座圈上、下联接螺栓，再适量调整垫片的厚度来改善。

3.工作装置

工作装置是液压挖掘机的主要组成部分之一。由于工作性质的不同，工作装置的种类很多，常用的有反铲、正铲、装载和起重等装置，而且一种装置也可以有很多形式，这里介绍反铲和正铲装置。

（1）反铲装置

反铲装置主要用于挖掘停机面以下的土壤，斗容量小于1.6m³的中小型液压挖掘机通常选用反铲装置。反铲装置又分为整体臂式和组合臂式。整体臂式工作装置用于长期作业条件相似的挖掘机，它的反铲装置大多数采用整体鹅颈式动臂结构，采用这种动臂有利于加大挖掘深度，且结构简单、价廉，刚度相同时，其重量较组合式动臂轻；组合臂式工作装置用于工作条件多变的环境。整体鹅颈式动臂反铲装置主要由动臂、动臂液压缸、斗杆、斗杆液压缸、铲斗、铲斗液压缸、摇臂连杆以及有关管道、销轴等组成，如图1-1所示。

图1-1 整体鹅颈式动臂反铲装置

1—动臂 2—动臂液压缸 3—铲斗 4—摇臂连杆 5—斗杆 6—铲斗液压缸 7—斗杆液压缸

这种反铲装置的各部件之间全部采用销轴铰接联接，由液压缸的伸缩来实现挖掘过程的各种动作，动臂的下铰点与上部平台铰接，以动臂液压缸来支承和改变动臂的倾角，通过动臂液压缸的伸缩可使动臂绕下铰点转动，从而实现动臂升降。斗杆铰接于动臂的上端，由斗杆液压缸控制斗杆与动臂的相对角度，当斗杆液压缸伸缩时，斗杆便可绕动臂上铰点转动，铲斗与斗杆前端铰接，并通过铲斗液压缸伸缩使铲斗转动，为增大铲斗的转角，通常采用摇臂连杆机构与铲斗连接。(www.daowen.com)

（2）正铲装置

正铲装置主要用于挖掘停机面以上的土壤和经爆破后的岩石等。正铲装置主要为斗容量1.6m³以上的液压挖掘机所采用，这种工作装置以装载爆破后的岩石、矿石等为主要工作对象，工作条件恶劣，正铲挖掘机在地面以上的3～5m必须保证很大的斗齿挖掘力，且有一定的卸载高度。正铲装置一般由动臂、动臂液压缸、斗杆、斗杆液压缸、铲斗、铲斗液压缸、连杆装置、销轴及管道等辅件组成，如图1-2所示。

图1-2 正铲工作装置

1—动臂 2—动臂液压缸 3—斗杆液压缸 4—铲斗液压缸 5—铲斗 6—斗杆

正铲装置一般采用斗杆液压缸进行挖掘，动臂液压缸有时也进行配合挖掘。铲斗液压缸主要用于调节切削角、切削厚度，清除障碍，以及挖掘结束时为装满铲斗而进行的掘起装载。为了增加卸载高度，节省卸载时间，正铲铲斗多数采用开启斗底的方式卸载，斗底的开启与关闭也由液压缸操纵。

4.电气系统

液压挖掘机的电气系统包括启动线路、发电线路、照明、仪表及传感器和压力开关、电磁阀组成的控制电路，还有附属电路（空调、收音机）。挖掘机的起动电动机按所配套的工作机不同分12V、24V两种，起动功率分3kW、3.7kW、4.8kW等。

发电线路主要包括交流发电机、电压调节器、充电指示灯及启动开火等。为了保证安全、高效、节能及各系统正常的工作，根据需要挖掘机的电气系统都安装了各种信号装置，以警示操作者，如机油温度报警、充电指示灯、机油压力报警、转向信号灯等。

为使操作者随时掌握机器的运转情况，驾驶室中安装了各种仪表，如机油压力表、机油温度表、液压油温度表、水温表。现代进口挖掘机都采用了先进的电控装置、电脑板，这种设备便于维修人员在挖掘机出现故障时，能够及时、准确地判断故障位置，并修复。

5.发动机

液压挖掘机的外负荷和工作速度经常急速变化，处于满负荷状态的时间长，有时还要承受脉冲负荷和冲击负荷工作，其工作环境恶劣（经常是凹凸不平、灰尘多、温度变化大的野外环境）。因此，与液压挖掘机配套的柴油机应有足够的转矩储备系数和功率储备系数（标定功率为1h或12h的功率），能够适应较大范围的温度变化，还能适应在纵向或横向20°与35°的工地上进行长时间工作，同时应配置全程调速器、油浸式三级空气过滤器，并采取适当的净化废气和降低噪声等环保措施。

6.冷却系统

本机液压油冷却系统是独立的冷却系统。冷却泵从油箱直接吸油，排出的压力油驱动齿轮液压马达，从而带动吸风式冷却风扇旋转。主油路回油经过冷却器散热，冷却系统中设置了一个液压滑阀，它的控制油来自先导系统，当液压油温低于45℃时，扳动手动控制阀使之换向后，液压滑阀会由于先导压力油的作用而开启，冷却泵排出的油直接流回油箱，此时冷却风扇停止工作。当油温高于45℃时，手动换向阀应处于不换向状态，于是液压滑阀关闭。冷却泵排出的液压油驱动风扇旋转，使液压油散热，并在合适的温度范围内工作。