驱动车轮的传动装置位于汽车传动系的末端，其功用是将转矩由差速器的半轴齿轮传给驱动车轮。驱动车轮传动装置的结构形式与驱动桥的结构形式密切相关，在断开式驱动桥和转向驱动桥中，驱动车轮的传动装置包括半轴和万向节传动装置，且多采用等速万向节；在一般的非断开式驱动桥上，驱动车轮的传动装置就是半轴，半轴将差速器的半轴齿轮和车轮的轮毂连接起来。在装有轮边减速器的驱动桥上，驱动车轮的传动装置还应包括轮边减速器，这时半轴将半轴齿轮与轮边减速器的主动齿轮连接起来。

半轴的功用、构造、支承形式如下：

（1）功用 半轴的功用是将差速器传来的动力传给驱动轮。因其传递的转矩较大，常制成实心轴，如图6-56所示。

（2）构造 半轴的结构因驱动桥结构形式的不同而异。整体式驱动桥中的半轴为一刚性整轴。而转向驱动桥和断开式驱动桥中的半轴则分段并用万向节连接。半轴内端一般制有外花键与半轴齿轮连接。半轴外端有的直接在轴端锻造出凸缘盘，也有的制成花键与单独制成的凸缘盘滑动配合，还有的制成锥形并通过键和螺母与轮毂固定连接。

图6-56 半轴

1—花键 2—杆部 3—垫圈 4—凸缘 5—半轴起拔螺栓 6—半轴紧固螺栓

（3）支承形式 现代汽车常采用全浮式和半浮式两种半轴支承形式。

1）全浮式半轴支承。这种半轴支承形式，半轴只在两端承受转矩，不承受其他任何反力和弯矩，所以称为全浮式半轴支承。所谓“浮”是对卸除半轴的弯曲载荷而言。(www.daowen.com)

全浮式半轴支承便于拆装，只须拧下半轴凸缘上的轮毂螺栓，即可将半轴抽出，而车轮和桥壳照样能支持住汽车。

全浮式半轴及支承形式如图6-57a所示。全浮式半轴外端和轮毂相连接。该轮毂通常用两个圆锥滚子轴承支承于桥壳的半轴套管上。由于车轮所承受的垂直力Z₂、纵向力（驱动力或制动力）X₂及侧向力Y₂、所引起的弯矩（Z₂-g_w）b、X₂b、Y₂r_r（g_w为车轮对地面的垂直载荷）都经过轮毂、轮毂轴承传给桥壳。

2）半浮式半轴支承。如图6-57b所示，半浮式半轴以其靠近外端的轴颈直接支承在置于桥壳外端内孔中的轴承上，而端部则以具有圆锥面的轴颈及键与车轮轮毂相固定，或以凸缘直接与车轮轮盘及制动鼓相连接。因此，半浮式半轴除传递转矩外，还要承受车轮传来的垂向力Z₂、纵向力（驱动力或制动力）X₂及侧向力Y₂、所引起的弯矩（Z₂-g_w）b、X₂b、Y₂r_r，（g_w为车轮对地面的垂直载荷）。由此可见，半浮式半轴所承受的载荷较复杂，但它具有结构简单、质量小、尺寸紧凑、造价低廉等优点，故被质量较小、使用条件较好、承载负荷也不大的轿车和微型客、货车所采用。

图6-57 半轴支承形式及受力情况

a）全浮式 b）半浮式

1—桥壳 2—半轴 3—半轴凸缘 4—轮毂 5—轴承 6—主减速器从动锥齿轮