驱动桥从结构特点上可分为整体式（非断开）驱动桥和断开式驱动桥两种。从其功能特点上又可分为独立式驱动桥和变速驱动桥。

驱动桥的主减速器、差速器和桥壳、半轴等都安装在一个独立的驱动桥壳中，与其他动力总成相互独立存在，称为独立式驱动桥。如货车驱动桥基本都为独立式驱动桥。而轿车上，绝大部分车型为发动机前置前桥驱动形式，此时，把变速器和驱动桥两个动力总成合为一体，布置在一个壳体内，变速器输出轴也就是主减速器的输入轴，称此种桥为变速驱动桥。此种结构在轿车上得到了十分广泛的应用。

图6-53为带变速驱动桥的典型汽车动力传动系统，其动力从发动机1经变速器连体齿轮输入轴7、变速器第二轴6、主减速器主动齿轮3、从动齿轮5、差速器4传至左右驱动轴2。

图6-53 带变速驱动桥的典型动力传动系统

1—发动机 2—驱动轴 3—主减速器主动齿轮 4—差速器 5—从动齿轮 6—变速器第二轴 7—连体齿轮输入轴 8—变速驱动桥壳

目前在轿车中广泛地采用了发动机前置前轮驱动形式的传动系统。在此系统中，发动机、变速器、主传动器和差速器成为一体式传动，省去了传动轴，缩短了传动路线，提高了传动系统中的机械效率。在这种一体式传动系统中，它同时完成变速、差速和驱动车轮等功能。变速驱动桥不仅使结构紧凑，也大大减轻了传动系统的质量，有利于汽车底盘的轻量化。图6-54所示为发动机横置式轿车的变速驱动桥结构图。变速器、主减速器、差速器等均安置在同一壳体中。变速器一般为两轴式。变速器的第二轴（输出轴）上安装有主减速器的主动齿轮。其动力传动路线是：动力从发动机曲轴4、飞轮2输入给第一轴，通过一定档位的齿轮变速后，把动力传给第二轴，再经第二轴上的主减速器的主动齿轮传给主减速器的从动齿轮和差速器7、差速器中的行星轮轴、行星轮、半轴齿轮及等角速万向节6，最后经左右输出轴8和5传给左右驱动车轮。

为了结构紧凑，有些变速驱动桥在传递大动力时，还有第三根轴，用来分流第二轴的动力，通过斜齿轮将动力从第二轴传至第三轴。

桑塔纳2000和奥迪100型轿车的变速驱动桥的结构和工作原理与上述相似，其不同之处是由于发动机纵置，飞轮旋转方向和车轮旋转方向呈90°，主减速器需采用一对锥齿轮传动副，在降速、增大转矩的同时，改变动力传动方向。(www.daowen.com)

变速驱动桥在汽车前后轴上有多种安装布置形式，见图6-55。

图6-54 轿车变速驱动桥（发动机横置式）

1—齿轮变速杆 2—飞轮 3—离合器 4—发动机曲轴 5—右输出轴 6—等角速万向节 7—差速器 8—左输出轴 9—离合器分离联动装置 10—变速器

图6-55 变速驱动桥各种安装布置形式

1—发动机 2—变速驱动桥