自动变速器的厂牌型号很多，外部形状和内部结构也有所不同，但它们的组成基本相同，都是由液力变矩器和齿轮式自动变速器组合起来的。常见的组成部分有液力变矩器、行星轮机构、离合器、制动器、油泵、滤清器、管道、控制阀体、速度调压器等，按照这些部件的功能，可将它们分成液力变矩器、变速齿轮机构、供油系统、自动换档控制系统和换档操纵机构等五大部分。

图4-4 自动变速器和自动变速驱动桥

a）自动变速器 b）自动变速驱动桥

1.液力变矩器

液力变矩器位于自动变速器的最前端，安装在发动机的飞轮上，其作用与采用手动变速器的汽车中的离合器相似。它利用油液循环流动过程中动能的变化将发动机的动力传递给自动变速器的输入轴，并能根据汽车行驶阻力的变化，在一定范围内自动地、无级地改变传动比和转矩比，具有一定的减速增矩功能。

2.变速齿轮机构

自动变速器中的变速齿轮机构所采用的形式有普通齿轮式和行星轮式两种。采用普通齿轮式的变速器，由于尺寸较大，最大传动比较小，只有少数车型采用。目前绝大多数轿车自动变速器中的齿轮变速器采用的是行星轮式。

变速齿轮机构主要包括行星轮机构和换档执行机构两部分。

（1）行星轮机构 行星轮机构是自动变速器的重要组成部分之一，主要由太阳轮（也称中心轮）、内齿圈、行星架和行星轮等元件组成。行星轮机构是实现变速的机构，传动比的改变是通过以不同的元件作主动件和限制不同元件的运动而实现的。在传动比改变的过程中，整个行星轮组还存在运动，动力传递没有中断，因而实现了动力换档。

（2）换档执行机构 换档执行机构主要是用来改变行星轮中的主动元件或限制某个元件的运动，改变动力传递的方向和传动比，主要由多片式离合器、制动器和单向离合器等组成。离合器的作用是把动力传给行星轮机构的某个元件使之成为主动件。制动器的作用是将行星轮机构中的某个元件抱住，使之不动。单向离合器也是行星轮变速器的换档元件之一，其作用和多片式离合器及制动器基本相同，也是用于固定或连接几个行星排中的某些太阳轮、行星架、齿圈等基本元件，让行星轮变速器组成不同传动比的档位。

3.供油系统

自动变速器的供油系统主要由油泵、油箱、滤清器、调压阀及管道所组成。油泵是自动变速器最重要的总成之一，它通常安装在变矩器的后方，由变矩器壳后端的轴套驱动。在发动机运转时，不论汽车是否行驶，油泵都在运转，为自动变速器中的变矩器、换档执行机构、自动换档控制系统部分提供一定油压的液压油。油压的调节由调压阀来实现。

4.自动换档控制系统(www.daowen.com)

自动换档控制系统能根据发动机的负荷（节气门开度）和汽车的行驶速度，按照设定的换档规律，自动地接通或切断某些换档离合器和制动器的供油油路，使离合器结合或分开、制动器制动或释放，以改变齿轮变速器的传动化，从而实现自动换档。

自动变速器的自动换档控制系统有液压控制和电液压（电子）控制两种。

液压控制系统是由阀体和各种控制阀及油路所组成的，阀门和油路设置在一个板块内，称为阀体总成。不同型号的自动变速器阀体总成的安装位置有所不同，有的安装于上部，有的安装于侧面，纵置的自动变速器一般安装于下部。

在液压控制系统中，增设控制某些液压油路的电磁阀，就成了电器控制的换档控制系统，若这些电磁阀是由电子计算机控制的，则成为电子控制的换档系统。

5.换档操纵机构

自动变速器的换档操纵机构包括手动选择阀的操纵机构和节气门阀的操纵机构等。驾驶人通过变速杆改变阀板内的手动阀位置，控制系统根据手动阀的位置及节气门开度、车速、控制开关的状态等因素，利用液压自动控制原理或电子自动控制原理，按照一定的规律控制齿轮变速器中的换档执行机构的工作，实现自动换档。

典型的电控式四档自动变速器如图4-5所示。它也是由上述五部分组成，其中液压控制系统由电子控制系统代替。电子控制单元（ECU）根据各传感器传来的电信号，按设定的换档规律，向换档电磁阀和油压电磁阀等发出电子控制信号；换档电磁阀和油压电磁阀再将电控单元（ECU）的电子控制信号转变为液压控制信号，各个控制阀再根据这些液压控制信号，控制换档执行机构的动作，以实现自动换档。

装备1GR-FE发动机的霸道4000（普拉多4000）汽车采用A340F自动变速器。A340F自动变速器参数见表4-1。

表4-1 A340F自动变速器参数

图4-5 丰田A340F自动变速电控式四档自动变速器

C₀—O/D直接档离合器 C₁—前进档离合器 C₂—直接档离合器 B₀—O/D档制动器 B₁—2档滑行制动器 B₂—2档制动器 B₃—一档和倒档制动器 F₀—O/D档单向离合器 F₁—1号单向离合器 F₂—2号单向离合器