（1）按传动比变化方式分类 汽车自动变速器可分为有级式、无级式和综合式三种。

1）有级式自动变速器：它是指在机械式齿轮变速器的基础上实现自动控制的变速器，也称为电控机械自动变速器（简称AMT）。

电控机械式自动变速器（Automated Mechanical Transmission，简称AMT）得到迅速发展。其基本原理如图4-1所示。驾驶人通过加速踏板和变速杆选择换档范围、换档规律、巡航控制等，向电子控制单元（ECU）表达意图。车辆的运行状况信息由各种传感器接收并传递给ECU，ECU按存储在其中的程序（如最佳换档规律、离合器接合规律、节气门的自适应性调节规律等）对变速器、离合器和发动机节气门进行控制，令三者在时序上实现最佳匹配，使换档迅速、平稳，并提高了汽车的加速性能和发动机的功率利用率，使动力性和经济性得到改善。此外，也使远距离操纵更加容易。

图4-1 AMT控制基本原理

2）无级式自动变速器：在汽车上获得成功应用的是金属带式无级自动变速器（CVT）。

3）综合式自动变速器：它是指实现自动控制的液力机械式自动变速器，即液力机械式自动变速器。

（2）按齿轮变速系统的控制方式分类 汽车自动变速器可分为液控液压式和电控液压式两种。

1）液控液压（简称为液控式）自动变速器（见图4-2）：它是通过机械的手段，在手控制阀选定位置后，由反映节气门开度的节气门阀和反映车速的调速器阀把节气门开度和车速等参数转变为液压控制信号，按照设定的换档规律，这些液压控制信号在换档点，直接控制换档阀进行换档。

图4-2 液控式自动变速器工作过程(www.daowen.com)

1—节气门 2—液力变矩器 3—行星轮变速器 4—速控液压阀 5—液压控制系统 6—节气门阀和调速器阀

2）电控液压（简称为电控式）自动变速器（见图4-3）：它是在手控制阀选定位置后，通过节气门位置传感器和车速传感器把节气门开度和车速等参数转变为电信号，并输入电子控制单元（ECU）。电子控制单元（ECU）根据这些电信号，按照设定的换档规律控制液压阀和液压执行机构进行换档。由于电子技术的发展，目前越来越多的汽车采用这种电控式自动变速器，例如捷达王都市先锋、宝来及东风雪铁龙爱丽舍轿车等。

（3）按汽车驱动方式分类可分为自动变速器（Automatic Transmission）和自动变速驱动桥（Automatic Transax-le），如图4-4所示。这两种自动变速器在结构和布置上有很大的不同。

后轮驱动自动变速器的变矩器和齿轮变速器的输入轴及输出轴在同一轴线上，发动机的动力经变矩器、自动变速器、传动轴、后驱动桥的主减速器、差速器和半轴传给左右两个后轮。

前轮驱动自动变速器除了具有与后驱动自动变速器相同的组成部分外，在自动变速器的壳体内还装有差速器。前轮驱动汽车的发动机有纵置和横置两种。

（4）按自动变速器前进档的档位数不同分类 可分为四档、五档、六档等，目前比较常见的是四档和五档自动变速器，在某些高级轿车如丰田皇冠、宝马7系、奥迪A8等轿车采用六档或七档自动变速器。

图4-3 电控式自动变速器工作过程

1—节气门位置传感器 2—液力变矩器 3—行星轮变速器 4—车速传感器 5—液压控制装置 6—换档阀 7—电磁阀 8—电子控制单元