传统四轮驱动汽车的基本组成如图3-27所示，发动机的动力经过离合器传给变速器，然后利用分动器把动力分配给前后传动轴，再通过传动轴将动力传递给前后差速器以及四个半轴，使四轮车轮转动。

目前，四轮驱动分为三种形式：

1.全时驱动（Full-time）

全时驱动车辆永远保持四轮驱动模式，正常行驶时将发动机输出转矩按50%∶50%设定在前后轮上。当轮胎打滑时自动分配前后转矩以确保在不同路面上极佳的车辆性能和驾驶条件，分配比例在30%∶70%到70%∶30%之间（前后驱动转矩在30%～70%之间连续无级可调），采用这种驱动模式的车辆具有极佳驾驶操控性和行驶循迹性。全时四驱科技含量高，车辆的行驶操控性能和舒适性也强，因此主要运用在奥迪A4 Quattro、新奥迪A6L、宝马X5等高档车型上。在中级车上采用全时四驱技术的，目前仅有三菱欧蓝德。

图3-27 传统四轮驱动汽车的基本组成

1—前万向传动装置 2—前驱动桥 3—离合器 4—变速器 5—分动器 6—后万向传动装置 7—后驱动桥(www.daowen.com)

2.兼时驱动（Part-time）

兼时驱动模式一般用于越野车或四驱SUV上。驾驶人可根据路面情况，通过接通或断开分动器来变化两轮驱动或四轮驱动模式，其优点是可根据实际情况来选取驱动模式，比较经济，缺点是其机械结构比较复杂，需要驾驶人有很丰富的驾驶经验。北京切诺基就是采用这种驱动模式。

3.实时驱动（Real-time）

采用实时驱动的车辆，其选择何种驱动模式由电脑控制，正常路面一般采用两轮驱动，如果路面不良或驱动轮打滑，电脑会自动侦测出并立即将发动机输出转矩分配给其他两轮，切换到四轮驱动状态，免除了驾驶人的判断和手动操作，应用更加简单。选用这种驱动模式代表车型有东风本田CR-V和北京现代途胜等。

下面以传统的兼时驱动的北京切诺基为例介绍其主要部件的结构、原理和检修。