装渣机械的类型很多，按拾渣机构形式可分为挖斗式、蟹爪式、立爪式、铲斗式四种。铲斗式装渣机为间歇性装渣机，有翻斗式后卸、前卸和侧卸三种卸渣方式。隧道用蟹爪式、立爪式和挖斗式装渣机均配备有刮板或链板式转载后卸机构，是连续装渣机。

装渣机的走行方式有轨道走行、履带走行和轮胎走行三种，也有同时配备履带走行和轨道走行两套走行机构的。轨道走行式装渣机须铺设走行轨道，因此其工作范围受到轨道位置的限制。当工作面较宽时，可增铺轨道来满足更大的工作宽度要求。履带走行和轮胎走行的装渣机移动灵活，工作范围不受限制。但在泥土质的隧道中，有可能因洞内临时道路承载力较低和道路泥泞而出现打滑或下陷情况。

装渣机的工作能力因拾渣方式、走行方式、装备功率的不同而各不相同。装渣机的选择应充分考虑上述洞内作业条件和问题，尤其应与运输车辆相匹配，以充分发挥各自的工作效率，缩短装渣的时间。下面简要介绍几种隧道施工中常用的装渣机。

1.铲斗式装渣机

铲斗式装渣机多采用轮胎走行。轮胎走行的铲斗式装渣机多采用铰接车身、液压控制系统和燃油发动机驱动。

轮胎走行铲斗式装渣机转弯半径小，移动灵活，铲取力强，铲斗容量大，达0.76～3.8 m3，工作能力强，尤其适合于对石渣块度大小没有特别要求的工况，即使石块较大也能铲起，可侧卸也可前卸，卸渣准确，常用于较大断面的隧道装渣作业。但其燃油发动机排出的废气会污染洞内空气，进而降低机械效率，并影响作业人员的身体健康，故应配备尾气净化器，并加强隧道通风。

2.挖斗式装渣机(www.daowen.com)

挖斗式装渣机是一种新型装渣机。其拾渣机构为自由臂式挖斗，自由臂采用了电力驱动全液压控制系统，灵活且工作臂较长，如ITC312 H4型挖斗式装渣机的立定工作宽度可达3.5 m，工作长度可达轨道前方7.11 m，且可以下挖2.8 m，进行8.34 m高度范围内工作面的清理及找顶工作，工作能力为250 m3/h，配备有轨道走行和履带走行两套走行机构。

挖斗式装渣机采用刮板式或链板式输送机将岩渣装入机后的运输车内，因此对石渣块度大小有特别要求，即要求爆破下来的石渣块度大小均在输送机的工作尺寸范围以内。

3.立爪式、蟹爪式装渣机

隧道工程中曾经使用过立爪式装渣机，这种装渣机多采用轨道走行。装渣机前方装有一对扒渣立爪，可以将前方或左右两侧一定范围内的石渣扒入受料盘，并由刮板式输送机将岩渣装入机后的运输车。立爪式装渣机工作能力一般为100～180m3/h，但因其能耗较大，已逐步被挖斗式装渣机所替代。

蟹爪式装渣机多采用履带走行，电力驱动。它是一种连续装渣机，其前方倾斜的受料盘上装有一对由曲轴带动的拨渣蟹爪。装渣时，受料盘插入岩堆，两个蟹爪交替将岩渣拨入受料盘，并由刮板输送机将岩渣装入机后的运输车内。因受蟹爪拨渣能力的限制，岩渣块度较大时，其工作效率会显著降低，故蟹爪式装渣机主要用于块度较小的岩渣及土的装运作业。其工作能力一般为60～80 m3/h。