针对具有超越负载的回路，有三种平衡回路：应用单向顺序阀的平衡回路、应用截止平衡阀的平衡回路、应用单向节流阀（或单向调速阀）的平衡回路，如图8-63所示。

图8-63 液压平衡回路原理图

a）顺序阀式 b）截止阀式 c）节流阀式

（1）顺序阀式 单向平衡阀串接在液压缸下行的回油路上，其调定压力略大于运动部件自重在液压缸下腔中形成的压力。单向顺序阀的调定压力为：

p_r=G/A₂ （8-25）

当换向阀处左位时，活塞下行，顺序阀开启后在活塞下腔建立的背压，平衡了自重，活塞以供给液压缸上腔流量所提供的速度平稳下行，避免了超速。活塞的下行速度：(www.daowen.com)

v=q₂/A₂ （8-26）

根据液压缸的力平衡关系，供油压力为。若下行过程中，超越负载是变化的，单向顺序阀的调定压力必须按照最大超越负载来调定：

在超越负载变小时，将产生过平衡而增加供油压力，造成不必要的能量消耗，故单向顺序阀式平衡回路，仅适用于超越负载不变或者变化不大的场合。根据实际情况，SPC90抱罐车辅臂翻转回路，采用顺序阀式平衡回路。

（2）截止阀式 截止式平衡阀中的节流口随控制压力变化而变化。控制压力升高，节流口变大；控制压力降低，节流口变小；控制压力消失，阀口单向关闭。这种回路适用于所平衡的超越负载有变化的场合。

（3）节流阀式 在回油路上串联单向节流阀（或单向调速阀）、液控单向阀。由节流阀（或调速阀）建立背压来平衡超越负载；用液控单向阀防止活塞停止运动后的自行下滑。从速度控制的角度看，这种回路属于出口节流调速回路。在节流阀开口调定的情况下，超越负载G变化时，将引起节流阀进出口压差的变化，从而造成下行速度的变化，因而仅适用于固定的超越负载。改用调速阀后，回油流量仅与调速阀中节流口大小有关，与调速阀进出口的压差无关，因而超越负载的变化对活塞下行速度影响很小，故采用调速阀适用于变化的超越负载。