负载敏感是一个系统概念，因此称为负载敏感系统，通过检测负载压力、流量和功率变化信号，向液压系统进行反馈，实现节能控制、流量与调速控制和恒功率控制等。负载敏感系统所采用的控制方式包括液压控制和电子控制。负载敏感系统包括定量泵负载敏感系统（开芯式）和变量泵负载敏感系统（闭芯式），前者采用的是节流调速，后者为容积调速。

定量泵负载敏感系统和变量泵负载敏感系统都具有节能的优点，但抱罐车液压控制系统要求较高的动态响应能力和可控性，故变量泵负载敏感系统在抱罐车上的应用前景将十分广泛。负载敏感变量泵的原理如图8-61所示。泵的变量控制部分包括变量缸、压力切断阀和负载敏感阀等。压力切断阀用来保护泵不会受到超出承受能力的压力，超出时泵流量输出切断，泵仅提供内泄油。负载敏感阀，用来感应泵相应系统的压力和流量需求，提供合适的压力流量。

泵的流量与方向阀开度成正比，操作方向阀改变其开口大小，便可改变泵的流量，使其刚好等于负载所需要的流量。如当方向阀开口调小时，压差ΔP瞬时变大，LS阀芯失去平衡而左移，压力油进入变量缸活塞大腔，使其泵流量减小，ΔP减小，直到ΔP重新等于ΔP₀时，LS阀芯重新回到平衡位置，故泵输出的流量始终保持与负载所需要的流量相适应。主阀处于中位时，执行机构负载为零，LS阀使主泵为零排量工况，此时系统功率损失几乎为零。另一方面，当方向阀的开度一定时，负载变化不会影响进入执行元件的流量，即负载流量与负载大小无关。若负载压力因某种原因降低，则流量瞬时增加，同时压差ΔP变大，LS阀芯左移，泵流量减小，方向阀口处的压差ΔP减小，直到ΔP重新等于ΔP₀，这时LS阀芯重新回到平衡位置。这表明泵的供油压力P_P随负载压力变化，二者之间仅相差一个恒定的压差ΔP₀。

图8-61 变量泵负载敏感系统(www.daowen.com)

1—变量缸 2—压力切断阀 3—LS阀

负载敏感泵的原理图如图8-62所示。负载敏感泵有三种状态，即一般工作状态、保压工作状态和空运转状态。其中，一般工作状态、空运转状态由负载敏感阀感应负载需求，产生阀芯运动使泵流量变化来满足负载要求，保压工作状态由压力切断阀感应，系统模型需要分开建立。

图8-62 负载敏感控制结构原理图