汽车起重机液压系统一般由上车和下车2个液压系统组成。上车液压系统一般由起升、变幅、伸缩、回转、控制5个主回路组成。

起升液压系统的要求是：具有规定的提升能力和提升速度；工作平稳，尤其重物下降时，应能防止由于载荷的自重导致超速降落；微动性能好，防止载荷就位时发生冲击。

变幅液压系统的要求是：能带负载变幅，变幅动作平稳可靠；由于落臂时与负载运动方向一致，有自动增速的趋势，要采取限速措施。

吊臂伸缩液压系统的要求是：吊臂作业时，伸缩液压缸不能缩回，带载回缩时，伸缩液压缸不能超速缩回，所以也要有限速措施，设置平衡阀组成平衡回路。大吨位汽车起重机一般采用5节及以上伸缩臂，对于5节伸缩臂的伸缩液压系统，国内一般采用同步或顺序加同步的伸缩方式。当采用2级液压缸时，上下两液压缸实现内部沟通，一般采用插装式平衡阀；对于具有5节以上伸缩臂的液压系统，多采用单缸插销伸缩机构，这种伸缩机构自重轻，能大幅提高起重机的起重性能，能有效地控制整机的重量，通过采用多油口和多平衡阀的回路来提高伸缩的效率。(www.daowen.com)

回转液压系统的要求是：回转平稳，通过自由滑转功能来实现吊重的自动对中，从而有效防止侧载的产生。

操纵、控制系统主要有3种形式：机械式操纵是汽车起重机最简单、最广泛使用的一种操纵方式；液控比例操纵系统使操作性能得到了很大的提高；目前的电控比例操纵系统，借助于计算机技术和可编程技术，标志着汽车起重机已经向智能化发展。

下车液压系统主要是支腿回路，液压支腿在起重机工作时，支承整机和外载荷重量，要求安全可靠，作业时不能发生支腿自缩现象。为了提高效率及整机调平需要，各支腿液压缸既可同时伸缩又可单独伸缩。