根据以前的悬架问题，提出悬架的改进方案如下。单侧液压缸静态承重8.5t，最大承重17t，悬架振动周期为1.5～2.5Hz，在原来基础上提高系统抗侧倾的能力，采用阻尼控制的方法，即在原来基础上加上控制系统。即一个转向角传感器，一个车速传感器，一个车高传感器，一个控制器，两个相同的阻尼调节模块。此时油气弹簧形成一个液压缸通过管路与阻尼调节模块相连，阻尼模块通过管路与气室相连，如图8-27所示。

图8-25 转向与举升系统原理图

图8-26 制动系统原理图(www.daowen.com)

方案中液压系统采用独立油源，由定量齿轮泵供油，在系统的P和管路之间，并联有两位两通换向阀V₁和溢流阀DB。当系统进行充放油时，换向阀V₁通电换向，溢流阀使系统建立起工作压力。

图8-27 铰接车油气分离悬架原理图

单向阀安置在泵的出口，防止系统压力突然升高反向传给泵，从而避免泵的损坏。蓄能器设在主供油路中，其主要作用一是吸收压力脉动，提高液压系统工作性能；二是缓和充放油时换向阀换向引起的压力冲击；三是储存能量，保证冲油动作的快速性。换向阀V₂和V₄为放油控制阀，当其在常位时，依靠其内部的单向阀实现油液的锁定，当其通电换向时，使液压缸中的油液回流至油箱。为保证放油时车辆行驶的安全性，在液压缸与放油阀之间串联有节流调节阀。换向阀V₃和V₅为冲油控制阀，当其通电换向时，高压油经由该阀进入液压缸。为保证冲油的稳定性，在其与液压缸之间串联有流量调节阀。单向阀保证冲油路的油液锁定。单向节流阀和流量调节阀，单向节流阀和流量调节阀为左右液压缸与蓄能器之间的阻尼模块。阻尼模块实现拉伸与压缩阻尼的调节，从而保证行驶的平顺性。