1.底盘

底盘主要由动力系统、传动系统、车架、支腿、混凝土输送泵、空气压缩机组、速凝剂计量系统、电动液压动力站、高压水泵清洗系统、驾驶室等几部分组成。底盘布置如图8-13所示。

图8-13 TTPJ3012混凝土喷射车底盘

整车的行走动力为一台柴油发动机，柴油发动机通过弹性联轴器驱动液压泵，液压泵通过液压回路驱动行走马达旋转，行走马达与变速器相连，变速器为前后双端输出，通过传动轴与前后驱动桥连接，带动驱动桥内的齿轮旋转，实现整车的行走。整车传动系统布置如图8-14所示。

图8-14 桥驱传动形式

为了防止车架受扭和提高整车的驱动性能，车架与两驱动桥的连接采用了三点支撑的连接形式。车架与后车桥一端刚性固定于车桥上，形成两点支撑，一端与前车桥铰接，形成一点支撑，三点支撑结构有效防止了车架受扭，保证了四个车轮与地面同时接触，保证了地面对整车的附着力，增强了整机的驱动性能，如图8-15所示。

图8-15 悬架结构

a）前驱动桥 b）后驱动桥

2.变速器

采用两挡变速器，传动比为1∶1.05和1∶5.0，输入方式为液压马达输入，配置停车制动器，停车制动器最大操作压力为9～16MPa，最大制动转矩为700N·m。变速器的速度切换采用停车切换方式，须在输入轴和输出轴静止状态下操作，速度切换操作方式为液压操作，采用双作用液压缸实现，液压缸操作压力为3.5MPa，如图8-16所示。

3.驱动转向桥(www.daowen.com)

驱动桥最大转向角度（内侧）为40°，总减速比为20.14，配置行车制动器，行车制动器最大操作压力为4.4MPa，一个桥的最大制动转矩为35560N·m；中置双作用转向液压缸，转向液压缸最大操作压力为17.5MPa，如图8-17所示。

图8-16 变速器

图8-17 驱动转向桥

4.喷射臂

喷射臂主要由连接座、工作臂、喷射头组成，喷射臂具有大臂回转、大臂伸缩、大臂俯仰、小臂回转、小臂伸缩、小臂俯仰、喷嘴回转、喷嘴摆动和喷嘴旋转，垂直和水平自动平行，这些自动动作有助于操作手专注于喷浆质量和将回弹量减到最小，隧道顶部的回弹率在10%左右，侧壁的回弹率在5%以内。

（1）连接座 连接座的回转采用液压马达+减速器+外齿圈回转轴承的传动形式实现，工作中带动工作臂进行0～270°（左90°右180°）的转动。连接座下部与车架平台连接，上部与工作大臂连接，同时又是大臂俯仰液压缸和小臂保持水平液压缸的连接基础。结构采用钢板焊接，在连接座外部设计外罩，确保齿轮啮合、回转轴承和液压马达不受混凝土和灰尘的污染。

（2）大臂 大臂由外臂和内臂组成，结构坚固，运输时的尺寸小。大臂可完成-23°～67°的俯仰。大臂的伸缩由液压缸驱动内臂在外臂中滑移来实现，外臂前端和内臂的后端设计有滑块，并且前端的滑块设计螺栓调整机构，以保证内外臂滑动时的侧向间隙。所有滑块处都设计有相同尺寸的薄板，用于滑块磨损后的补偿。前端滑块处设计有脂润滑和除渣板。大臂的结构为矩形截面，采用折板焊接工艺，要求加工时保证内外臂的形状和尺寸精度，大臂的伸缩行程为2600mm。

（3）小臂 小臂的伸缩和结构与大臂设计基本相同，小臂的伸缩行程为2000mm。小臂的俯仰液压缸和大臂的小液压缸保持联动，保证小臂工作时保持水平状态，并完成-67°～23°的俯仰。

（4）回转关节 大臂和小臂通过回转关节连接，关节能够完成水平360°的转动。关节的回转采用液压马达+减速器+内齿圈回转轴承的传动形式实现，小臂的俯仰由连接在关节座上的液压缸实现。

（5）喷射头系统 采用两个摆动液压马达实现其X轴的360°转动（仅限一周）和Y轴的240°摆动。采用液压马达驱动偏心盘实现连续转动和8°的摆动，喷嘴的240°摆动及刷动分别通过240°旋转架和摆动架实现，球铰通过两端的法兰盘分别与240°旋转架和摆动架相连接。