1.运梁车新型电液控制系统研究

运梁车属于重型行走工程机械，是重型自行式液压载重车的一种特殊形式。运梁车具有超长超宽、质量大、惯性矩大、轴线多的特点，电液控制系统性能作为运梁车重要子控制系统之一，其性能直接决定了运梁车在工作过程中的操作品质、稳定性和安全性。运梁车电液控制系统包括液压驱动系统、液压转向系统和液压悬架系统。其中液压驱动系统、液压悬架系统与150t大致相同，下面着重介绍转向系统。

2.液压转向系统

运梁车采用独立转向，每个悬架都由独立的液压缸控制其转向。当运梁车转向时，由于每个轮胎接触地面的情况不尽相同，因此每个转向轮组所受外界负载也不是相同的，造成控制转向的液压缸的工作压力也不相同。同时，在运梁车转向时，车辆一部分的液压缸如果是推出工况，而另一部分的液压缸则是拉回的工况，由于液压缸的推拉受力面积不同，造成系统的压力也不同。而在运梁车转向过程中，要求所有的车轮必须具有同步一致性，否则就会引起轮胎的磨损和转向行走过程中的不稳定性。

液压系统单泵给多个执行机构供油时，多执行机构同时工作，如果不能合理地控制分配流量，就会造成负载小的执行机构快速动作而负载大的执行机构动作缓慢或静止不动。如果能够控制流量的分配，按照各执行机构所需流量供油，就能很好地实现多执行机构复合动作。

根据转向机构的数学模型，得到运梁车转向过程中转向液压缸无杆腔和有杆腔分别工作时的压力变化曲线和流量变化曲线，如图8-10所示。

(www.daowen.com)

图8-10 转向压力、流量曲线

a）压力曲线 b）流量曲线

该曲线为液压系统参数的确定和液压元件的选取提供了依据。运梁车转向液压控制系统的主要液压元件为Rexroth生产的4M4-12片式多路阀和A11VLO190LRDS变量泵，液压系统原理图如图8-11所示。

图8-11 转向液压系统原理图