针对载货车悬架液压缸无动作现象,得到如图6-13所示的故障树。其中,1,2,…代表故障原因和编号,暂且考虑影响决定搜索策略的属性有搜索成本S和故障概率P,根据实际情况、专家经验和有关数据,其排序如表6-3所示,表中“出现概率排序号”为1者(第7号故障原因)出现概率最大,“搜索成本P排序号”为1者,其搜索成本最低,依此类推。其中,顶事件和中间事件的名称见表6-3a,基础事件的名称和模糊数参数见表6-3b。
图6-12 程序流程图
图6-13 液压载货车悬架液压缸故障树
表6-3 专家经验排序表
(续)
根据表6-3所建立的搜索决策矩阵A为
对矩阵进行规范化得矩阵B
结合液压系统的特点,根据故障诊断的实际,系统对搜索成本、故障发生概率属性的权进行成对比较以后得到判断矩阵C
可得加权向量W
从而得到加权的规范化搜索决策矩阵X(www.daowen.com)
理想解为
X+={0.0251,0.0340} (6-10)
负理想解为
X-={0.1503,0.3398} (6-11)
每个解到理想解的距离
D+i={0.2730,0.3058,…,0.2111},i=1,2,…,10 (6-12)
每个解到负理想解的距离是
D-i={0.1058,0.1253,…,0.1359},i=1,2,…,10 (6-13)
每个解对理想解的相对贴近度E+i为
E+i={0.2794,0.2906,0.2529,0.3433,0.7538 0.6567,0.7471,0.4789,0.7206,0.3917},i=1,2,…,10 (6-14)
按E+i由大到小的顺序确定搜索方案,排在前面的方案应优先搜索、检测和诊断。根据上述计算可得搜索方案的排序为:5,7,9,6,8,10,4,2,1,3,其结果如图6-14所示。
图6-14 计算结果显示图形
在序贯诊断中,每次搜索故障后,如果成功,则诊断结束;如果失败,每次检测后需要对以前的决策矩阵进行修正,故障概率应成为条件故障概率,搜索代价也应作相应的修正,以便将历次检测的结果与该次搜索方案的确定结合在一起考虑,求得新的诊断搜索解,一直到诊断成功为止。
按上述搜索序列进行检查,发现液控单向阀故障(故障编号为5)导致悬架液压缸无动作。液控单向阀故障主要原因是阀芯锥面与阀座结合配合不好,造成内泄漏,达不到保压的作用,导致液控单向阀不能正常工作。通过安装调试检验证明这一判断基本正确。在此系统中,液压缸活塞及液压管接头均采用软密封,可视为零泄漏,而在国内外专业生产中均无零泄漏的液控单向阀,故液控单向阀的泄漏可视为系统保压失效的主要原因。因此,在液控单向阀的阀座与阀芯之间采用O型密封圈密封,可保证液控单向阀零泄漏。此种液控单向阀是采用对标准液控单向阀进行改制的方法来实现的,其阀芯部分设计有O型密封圈的密封槽,用于安装O型密封圈;其阀座设计成锥面,锥度较阀芯大0.50左右,且对锥面加工质量要求不高。阀关闭时,O型密封圈受压力油挤压作用,填充了阀座与阀芯之间的间隙,有效防止液控单向阀的泄漏,从而达到系统保压的目的,即可解决上述故障。
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