故障树分析（FTA）是故障诊断技术的一种有效方法，它是针对某个特定的不希望发生的事件作为顶事件，从系统整体按照树状的分解方式到局部细化分析，从而找出系统的故障失效部件之间的逻辑关系，故障树分析法是由因到果的演绎分析方法。故障树分析法通过分析系统的薄弱环节和完成系统的最优化来实现对设备故障的预测和诊断，是一种具有安全性和可靠性的分析技术，对系统故障预测、预防、分析和控制效果很好。

在建造故障树时，失效效应、失效模式和失效机理这些基本概念对于决定事件间的正确关系是很重要的。失效效应指的是为什么某一失效是重要的，也就是说它对系统有什么影响；而失效机理则是考虑某个失效模式是如何发生的，以及它发生的可能性是多大。这样，失效机理产生了失效模式，而失效模式又对系统运行产生一定影响。系统失效模式构成了各种类型的系统失效。用故障树的术语来说，这些失效类型就是系统分析人员所考虑的“顶事件”。分析人员将选出这些顶事件之一来研究其发生的直接原因。这些直接原因将是所选择事件的直接失效机理，并将造成某些子系统的失效。这些失效是子系统设计者的失效模式，并将组成故障树的第二级。按照这种“直接原因”的方式一步一步向前推进，一直到部件失效，这些部件就是由故障树分解极限所定义的基本原因。

故障树由定性分析和定量分析过程组成，定性分析主要是描述出系统所有可能的故障模式，进行单元排列，寻找故障树的全部最小割集。故障树的建造中，有以下的原则：故障状态和故障事件要有确切的定义。在明确故障的基础上，确定最不希望发生的事件作为故障树的顶层事件，根据系统提出的假设条件为依据，合理地确定边界条件及故障树的建树范围。按照功能模块给出了运梁车电液控制系统的故障树模型，如图6-9所示。

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图6-9 载重车故障树模型

1—供电故障 2—CAN与地短路 3—CAN断路 4—网络端结器断开 5—CAN与电源短接 6—CAN-H与CAN-L短接 7—硬件故障 8—干扰 9—逻辑电路故障 10—控制电路故障 11—供电故障 12—软件故障 13—硬件I/O故障 14—转向缸卡死 15—转向控制阀故障 16—LS无反馈 17—开式泵故障 18—转向缸内泄 19—LS反馈压损大 20—转角传感器故障 21—支腿多路阀故障 22—支腿缸卡死 23—支腿压力保护阀失效 24—LS无反馈 25—液控单向阀失效 26—管路泄漏 27—悬架缸泄漏 28—悬架控制阀故障 29—LS无反馈 30—开式泵故障 31—管路泄漏 32—辅助泵故障 33—液压泵变量机构故障 34—溢流阀故障 35—密封失效 36—机械故障 37—压力切断阀故障 38—液压泵变量控制阀故障 39—液压马达变量控制阀故障 40—液压马达排量控制机构故障 41—控制阀故障 42—压力设定阀故障 43—转向助力泵故障