汽车是涉及机、电、液等多领域的复杂系统，为完成自动化和网络化环境下的多模式作业，系统设备和功能应能实现分布控制和管理，这决定了故障监测与诊断系统应该具有可靠性与可维护性、可扩展性、实时性、兼容性和并行性等特点。

（1）可靠性与可维护性 在某一单元失效的情况下，仍然保持系统的完整性，系统能够通过重构维持运行。软件设计采用程序分段与模块化设计、具有对异常事件的处理过程，系统故障采用硬件自诊断和故障部件的自动隔离、自动恢复与热插拔技术，使系统便于维护更新。

（2）系统兼容性 系统兼容性是分布式监测诊断系统能否顺利生存发展的关键。在兼容性设计方面，应采用当前占主导地位且具有长久生命周期的工业计算机系统和测控功能模板，采用流行的标准化的网络通信协议和网络体系结构，采用统一标准化的数据信息编码格式和数据结构。(www.daowen.com)

（3）开放性和可扩展性 系统在较长的生命周期内能容易地实现升级、扩充，以保证系统的先进性和完善性，系统具有标准的信息处理接口。载重车作为运动体和实现动态作业任务功能的机电系统，必须具有实时响应外部事件的能力，确保对设备运行过程进行连续监测，为设备工况监测和故障诊断提供准确、实时信息源。实时性不仅指诊断过程的实时性，还包括信息获取和处理的实时性。

（4）诊断的并行性 诊断的并行性表现在监测与诊断的并行性及诊断与诊断的并行性。监测系统接受并存储诊断对象的信息，并对诊断对象的运行状态做出判断，一旦出现偏离正常状态的信息，则启动诊断过程，进行异常状态的诊断处理。在此诊断过程中仍旧伴随着监测过程，并向诊断系统实时提供监测信息，两者处于并行状态。由于在诊断的过程中，有许多不同的子系统诊断同时存在，这种诊断也表现在节点之间的诊断并行及节点与总线管理之间的并行性。