在计算机数值仿真领域中，随着计算机仿真技术的发展和应用，所研究的对象规模和程度的复杂性也在快速增长。汽车、工程机械、航天器等系统通常是机械、液压和电控等不同学科领域的组合，多学科交叉耦合作用问题日益突出，采用单一的机械、液压、控制等软件的分析方法已经不能适应研究对象发展的需求，这些需求促进了多领域联合仿真技术的发展。

目前，多领域联合仿真技术已经成为计算机仿真技术在各行业内应用的发展趋势之一，并进而向协同仿真发展。

联合仿真技术的主要内涵是：建立起不同仿真软件之间的连接后，某一仿真软件所包含的模型可以将自己的计算结果作为系统输入信号传递给另一仿真软件的模型，一般包括力和力矩等驱动信号，后者的模型在这种信号作用下产生的相关响应量如位移、速度等，这些响应量又反馈给前者的模型，这样仿真数据就可以在不同的仿真软件中双向传递。

目前多领域分析软件联合仿真主要采用基于接口的方法，基于接口的方法可以充分发挥各种软件的优点，设计者可以在不同的软件中完成不同部分的建模，然后利用各软件之间开发的接口来实现联合仿真。另外一种是基于语言的建模方式，但是这种方法在联合仿真的软件中应用较少。

前述在不同的领域内应用的专业性商用软件：如在运动学和动力学特性研究计算方面有美国的MSC/ADAMS，韩国的RecurDyn等；非线性变形分析以美国的ANSYS为代表；液压与控制方面有法国的AMESim等；控制领域有美国的MATLAB等。这些软件都是联合仿真技术中常用的软件，根据具体的需要将这些软件进行联合仿真达到提高产品性能和缩短产品周期的目的。(www.daowen.com)

常用的联合仿真软件根据实际需要和领域不同，存在不同的组合形式：当既要研究系统多体动力学特性又需要研究柔性体变形时，就要用到ADAMS或者RecurDyn和AN-SYS的刚柔耦合仿真；当遇到控制系统控制机械结构时就需要MATLAB和ADAMS或者RecurDyn的联合仿真来研究系统整体特性；AMESim和ADAMS的联合仿真使液压系统和机械系统组合成更加完整的系统，获得更高的计算精度；而AMESim和MATLAB的联合仿真使液压系统与控制系统通过接口结合在一起，两个软件的同时运行可以互相检验仿真结果的正确性。

例如要研究框架车的转向系统，包括机械系统和液压系统两部分，所以对整个转向系统进行仿真时采用AMESim和ADAMS的联合仿真，运用AMESim与ADAMS的联合仿真，可以有效地对整个转向系统的动态过程进行分析，根据交互分析产生的结果来评价转向系统的性能。

联合仿真时可以将ADAMS生成的文件导入到AMESim中，在这种情况下，AMESim是主控软件，用户需要在AMESim中运行并控制ADAMS的仿真进程；同理也可以将AMESim生成的文件导入到ADAMS软件中，此时AMESim的模型被编译成为了ADAMS的一个子函数。