Adams（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System）软件是美国MDI（Me-chanical Dynamics Inc.）公司（现已经并入美国MSC公司）开发的机械系统动力学仿真分析软件，在全球占有率最高。

Adams2007r2是集建模、求解、可视化技术于一体的虚拟样机软件，是世界上目前使用范围最广、最负盛名的机械系统仿真分析软件。使用这套软件可以产生复杂机械系统的虚拟样机，真实地仿真其运动过程，并且可以迅速地分析和比较多种参数方案，直至获得优化的工作性能，从而大大减少了昂贵的物理样机制造及试验次数，提高了产品设计质量，大幅度地缩短产品研制周期，降低其使用费用。

ADAMS软件将分析求解功能与使用方便的用户界面相结合，使该软件使用起来既直观又方便，还可以为用户提供专门化设计。

ADAMS软件的特点如下：

1）利用交互式图形环境和零件库、约束库、力库等建立机械系统三维参数化模型。

2）分析类型包括运动学、静力学和准静力学分析，以及线性和非线性动力学分析，包含刚体和柔性体分析。

3）具有先进的数值分析技术和强有力的求解器，使求解快速、准确。

4）具有组装、分析和动态显示不同模型或同一个模型在某一个过程变化的能力，提供多种“虚拟样机”方案。

5）具有一个强大的函数库可供用户自定义力和运动发生器。(www.daowen.com)

6）具有开放式结构，允许用户集成自己的子程序。

7）自动输出位移、速度、加速度和反作用力曲线，仿真结果显示为动画和曲线图形。可预测机械系统的性能、运动范围、碰撞、包装、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷。

8）支持同大多数CAD、FEA和控制设计软件包之间的双向通信。

ADAMS软件可以广泛应用于航空航天、汽车工程、铁路车辆及装备、工业机械、工程机械等领域（见图5-3）。

图5-3 ADAMS应用领域

ADAMS软件包括核心模块Adams/view和Adams/solver以及一些专业模块：Adams/view（界面模块），图形界面的交互式设计环境，包括建模和机构设计、分析等；Ad-ams/solver（求解器），提供静力学、运动学和动力学的求解计算；Adams/Controls（控制模块）；Adams/Linear（系统模态分析模块）；Adams/Flex（柔性分析模块）；Adams/Pro（与Pro/E的接口）；Adams/Car（轿车模块）；Adams/Driver（驾驶员模块）；Ad-ams/Rail（铁道模块）；Adams/Postprocessor（后置处理），后置计算处理。

ADAMS的机构分析核心被广泛集成到一些Cax软件中（或以二次开发的形式，或以插件的形式），如UG、Ideas、Pro/E、Solidworks等。