（1）起步阶段 车辆起动怠速，起步时首先设置发动机转速（1100r/min），输入比例阀设定排量（一般为最大排量）。踩加速踏板，由于驱动阻力作用，系统压力迅速升高，使液压马达排量达到最大。液压泵排量随发动机转速升高而增加，合理DA控制与发动机特性及控制相适应，使液压泵吸收功率曲线始终落在液压泵输出功率曲线内，系统的工作压力逐渐升高到液压泵的额定压力（压差约400bar）。当液压马达输出转矩能够克服起动阻力时车辆起步，此时液压马达输出最大转矩，加速度最大，为恒转矩阶段。当液压泵的排量升高到液压泵的吸收功率时为发动机输出最大功率，如要继续加速，则系统压力则相应降低，直到液压马达排量控制压力终点。然后，系统压力继续降低使液压马达排量减小，直到液压马达排量的控制起点，液压马达到最小排量，此过程中液压泵排量也达到最大，为最高车速，此阶段为恒功率阶段。到此车辆起步完成，以最高车速行驶。

（2）行驶阶段 车辆正常行驶过程中，如行驶阻力增大（如爬坡），则系统压力增大，使液压马达排量增大，液压马达输出转矩增大，使负载功率增大；相应地发动机转速降低，液压泵的DA控制使排量降低，减少液压泵的吸收功率，防止发动机过载熄火。如行驶阻力减小（上坡结束），则系统压力减小，液压马达排量减小，液压马达输出速度增加，负载功率减小；相应地发动机转速升高，液压泵的排量增大，使液压泵完全吸收发动机的输出功率，使车辆高速行驶。

行驶中可以通过比例阀（EP控制）减小液压泵的排量，从而降低行驶速度，不必降低发动机转速，使发动机工作在额定转速附近，提高发动机的使用性能。(www.daowen.com)

（3）转向阶段 车辆在曲线行驶过程中，液压马达的并联能够实现各轮组的差速功能。此时各液压马达进口压力相等，其值由系统中实时负荷最小的那个液压马达所需的压力决定。各驱动液压马达的输出转矩与其实时排量及系统中的公共压力的乘积成正比，只要这些驱动轮都具有足够的附着力，而且所能发挥的总牵引力又足以克服由车辆负荷产生的总阻力，多液压马达并联系统能自动地使各驱动轮协调运转而不会产生“寄生功率”，即具备良好的“差速”性能。转向过程中因转向系统会吸收发动机的一定功率，所以驱动液压泵排量会相应减小，车辆行驶速度降低。