如图3-49所示，A11VO泵为负载敏感液压泵，高压切断阀和负载敏感阀在弹簧作用下处于右位，变量活塞内没有建立压力，反馈活塞在弹簧作用下处于最左位置，柱塞泵处于最大排量。当柱塞泵起动，柱塞泵将输出流量，出口建立压力，但变量泵与执行器之间的控制阀仍处于中位，油路隔断，油液不能进入执行器。出口压力升高到负载敏感阀弹簧调定压力，此时反馈油路（X油口）没有压力，所以阀移向左位，柱塞泵出口油液与变量活塞油路接通，推动柱塞泵斜盘转动，使其排量减小到约为零，输出只需补偿内部泄漏的流量，系统这一工作状态称为低压待机工况。负载敏感阀和控制活塞泄油孔组成A型液压半桥，维持作用于变量活塞的压力需求，柱塞泵出口压力维持在25bar^[1]左右。

图3-49 REXROTH转向液压泵A11VO控制原理图

当外部控制阀（一般为方向控制阀）移向左位（或右位），即将柱塞泵与执行器之间油路接通（一定开度），此时执行器内压力将通过控制阀内的油路作用在负载敏感阀右边的弹簧腔，此压力与弹簧同时作用使阀移向右位，使变量活塞内的部分液压油通过泄油路流回油箱，反馈活塞回位弹簧使柱塞泵斜盘转角增加到一个新位置，柱塞泵向系统提供较大的流量。如果继续增大控制阀开度，控制阀一般进行压力补偿，使阀芯两端压差一定，所以流经控制阀的流量增大，柱塞泵出口压力将减小，负载敏感阀阀芯移向右位，控制活塞再泄出一些液压油，柱塞泵排量继续增大，输出更多的流量来适应系统所需流量。由于负载敏感阀的作用，使柱塞泵出口压力比系统压力高出一个定值，即压力流量阀弹簧调定压力25bar。基于这样的原理，液压系统可以获得很高的效率，它仅提供必要的流量，保持柱塞泵的输出压力高于系统压力一定值。柱塞泵将自动调节排量及出口压力以满足系统对不同压力和流量的要求。(www.daowen.com)

当执行器运动到终了位置，系统压力将急剧升高，控制阀两端压力趋于相等，负载敏感阀两端压力也接近相等，阀将处于右位，当柱塞泵出口压力大于高压切断阀调定压力，阀移向左位，高压油通过高压切断阀通路作用于变量活塞，克服复位弹簧使柱塞泵斜盘倾角转至近似为零的位置，柱塞泵停止供油，仅提供保持高压的泄漏量。这种工作状态称为高压待机工况。柱塞泵将保持高压待机工况，直到下列情况之一发生：①负载被克服；②控制阀回到中位。

当控制阀重新回到中位，柱塞泵将回到低压待机工况。