DA阀（速度敏感控制器）控制原理（见图3-47）是，它将原动机的转速变化转换成变量泵的变量来控制油压的变化，从而改变变量泵的排量，实现恒功率（恒转矩）控制。DA阀的速度信号可以很方便地通过测量原动机驱动的另一台定量泵（图中补油泵）的流量获得。定量泵的流量与原动机转速成正比，在控制器孔板（液阻）3上形成压差ΔP=P₁-P₂。此压差影响孔板阀芯组件11的平衡位置，以使控制阀口4打开，控制油经变量泵比例阀流向变量控制液压缸。控制油管路中的压力P₃作用在的孔板阀芯组件的环形面积上（输出的反馈力），方向从左到右，与孔板3前后压差所产生的从右向左的输入力相抗衡，从而决定孔板阀芯组件11的平衡位置。当原动机转速稳定时，重新关闭阀口4。当原动机的转速下降时，孔板3的压差变小，控制阀口8因此而打开，变量缸中的油压降低，直至作用在孔板阀芯组件11上的力重新平衡，阀口8重新关闭。通过速度敏感控制器的作用，即原动机转速和变量控制油压P₅以及由此形成的液压泵的变量角，在此方式下形成比例关系。即原动机转速下降，使变量控制油压P₃按比例下降；反之亦然。改变弹簧5的预压缩量，就可改变转矩特性曲线。

图3-47 DA阀工作原理图

变量泵工作原理如图3-48所示，设定电液比例阀电位器的电压值（对应驱动变量泵排量），此信号经电液比例方向阀控制器调节放大后驱动比例阀阀芯向相应方向移动，使内部油路接通，变量控制缸的其中一腔与进油口接通，另一腔与油箱接通，所以变量活塞向与比例阀阀芯相同方向移动，控制变量泵斜盘转动，增大其排量。因活塞与比例阀阀套刚性连接，所以阀套跟随阀芯运动。当阀芯停止运动时，若DA阀的出口压力使变量活塞移动的位移小于阀芯的位移，则比例阀不能回到中位，DA阀的出口压力决定液压泵的排量，这种情况下为DA控制；若DA阀的出口压力使变量活塞移动的位移大于阀芯的位移，则比例阀回到中位，变量活塞的位移不再随DA阀出口压力增大而增大，液压泵的排量由比例阀输入信号确定，这种情况下为EP控制。(www.daowen.com)

图3-48 变量泵控制原理图