由通联公司生产的100t级全液压驱动载货运输车悬架升降机构如图3-44所示，承重工作台1是运输车的主体，悬架钢架2、悬架柱塞缸3、车轮4都装配到它的上面。2、3、4等部件组成整车的一个悬架支撑，全车一共有8个这样的支撑，在车体载重平台内部安装有转向液压缸，因此每一个悬架支撑都可以围绕自己的竖直轴线回转，这样的悬架轮组称为独立转向结构。

悬架柱塞缸3为单作用柱塞式液压缸，它承担本轮轴的全部负载。悬架柱塞缸与悬架钢架、平衡臂形成的支撑点是承重的中心，同一承重支撑点组的悬架柱塞缸还可以互相连接，在车辆运行时形成一个封闭的液压系统，使车辆在不平的路面行驶时承载均匀。对悬架升降系统的要求是能够使得整车在基本平行的方向上较为精确地实现同步升降。

图3-44 载货运输车悬架升降机构

1—承重工作台 2—悬架钢架 3—悬架柱塞缸 4—轮胎 5—地面

1.运输车转向与悬架液压回路设计

载货运输车液压悬架升降与液压转向系统原理如图3-45所示，是由工程机械专用发动机带动变量柱塞泵供油的开式回路，采用了先进的负载传感技术（LS）。图中四联比例多路阀内部原理有所省略。下面简略说明它的传动原理。

载重运输车转向时，变量柱塞泵8经进油过滤器6从油箱1中抽取液压油供给系统，进入比例多路换向阀（四联形式）11所连接转向液压缸22的高压油驱动转向连杆机构动作。

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图3-45 悬架与转向液压系统图

1—油箱 2—油位计 3—空气滤清器 4—单向节流阀 5—回油过滤器 6—进油过滤器 7—风冷却器 8—变量柱塞泵 9—单向阀 10、19—换向阀 11—四联多路阀 12—常闭截止阀 13—测压接头 14—压力传感器 15—管路梭阀 16—常通截止阀 17—液控单向阀 18—柱塞液压缸 20—溢流阀 21—节流阀 22—转向液压缸 23—分流集流阀

载货运输车承重工作台上升时，压力油依次经过节流阀、三位四通换向阀10、叠加式双单向节流阀4，并经过两次分流集流阀23的分流作用以后，经过液控单向阀17传到悬架支路，由于悬架缸活塞连接的车轮与地面接触而无法运动，因此柱塞缸的缸体在压力油支撑下将车架抬升，完成载货运输车载货平台的上升动作。

载货运输车运载平台下降时，换向阀10上位电磁铁得电动作，使压力油流到液控单向阀17的控制口，使阀打开，同时换向阀19左位电磁铁得电，使来自柱塞缸的液压油经过分流集流阀按比例集流，并经过风冷却器7冷却和过滤器过滤作用后流回油箱。

液压系统上的单向阀9起保护主液压泵免受液压冲击的作用，溢流阀20设定悬架系统所承受的最高压力，压力传感器14监测悬架支组的压力。

2.分流集流阀在液压回路中的作用

如图3-45所示，在液压转向与悬架系统中，分流集流阀23按固定比例（本系统设定为1∶1）自动分配或集中两股油流，使悬架柱塞缸在伸出与缩回两个方向上同步运行，从而使承重工作台升起或下降均匀同步。即使8个柱塞缸负载相差较大或者完全偏载时，分流集流阀仍然能够保证同步运动。

系统采用分流集流阀来平衡悬架承重支撑液压缸的流量，可使承重工作台升起或降落时实现比较精确的同步，以保证整个车身在承重状态下的位置与姿态基本水平。通过对系统的调试，在悬架柱塞缸600mm行程中，可以控制其误差小于20mm（最大偏载压差15MPa时），同步精度很高。另外，在分流集流阀前安装了单向节流阀4，通过它对流量的调节，可进一步提高分流集流阀的同步精度。在这个系统中选择和使用分流集流阀时应注意，控制分流集流阀所通过的流量范围，也就是对整车的升降速度进行控制。在高于阀的公称流量时会产生较大压力损失，但同步精度会提高，而低于其公称流量过多时，分流精度就会下降，造成整个车身的偏载倾斜。