液压转向助力器由伺服阀和动力缸两部分组成，带有转向助力器的液压转向系统属于滑阀式伺服系统，和转阀组成的液压转向器有区别。机液伺服系统是由液压泵、溢流阀、助力器（带有伺服阀的液压缸）组成的液压系统与汽车的转向系统相配构成的，如图3-40所示。

车辆转向时，驾驶员对方向盘的操作，可通过蜗轮、蜗杆机构转变成摇臂的摆动信号，并用此信号控制转向助力器伺服阀芯的轴向移动，参照图3-41操纵方向盘，通过转向器纵拉杆输出一个转向力，带动伺服阀的操纵杆动作：

图3-40 机液伺服系统示意图

图3-41 机液伺服系统原理图(www.daowen.com)

1—操纵杆 2—阀门 3—阀体 4—缸体 5—活塞杆 6—液压泵 7—溢流阀

1）不转动方向盘时，伺服阀芯处于中立位置，液压泵低压卸荷，转向液压缸不动，此时车辆沿直线或一定的转弯半径行驶。

2）右转方向盘时，伺服阀芯左移，转向液压缸的有杆腔进油，无杆腔回油。由于液压缸活塞杆固定在车架上，所以转向助力器壳体便跟随阀芯左移，车轮于是向右转向，同时伺服阀芯与转向助力器壳体位置误差减小，只要不停地转动方向盘，该位置误差就不会消除，转向轮就跟随着方向盘转动。当方向盘停止转动时，由于反馈作用，伺服阀芯与转向助力器壳体位置误差消除，回到中立位置，液压泵卸荷，转向停止。

3）左转方向盘时，其工作原理相同，方向相反。在整个过程中，由于输入信号（力和位移）的大小和速度是由人来控制的，人的反应能力约为2～5Hz，而机液系统的交接频率很容易做到4～8Hz，因此液压缸的输出（转向时所需的力和位移）完全能够跟随伺服阀操纵杆上的输入（方向盘的角位移和操纵力）而且紧紧跟随操纵杆的动作。当输入的信号大，则操纵杆受到的力大，其推动阀芯运动的加速度大，阀芯移动的速度快，从而使阀相应的开度迅速增大。开度增大，油液的流量增大，液阻减小，压力增高使输出的速度快、输出力大，反之亦然。