汽车自动防撞液压伺服系统如图3-39所示。

图3-39 汽车自动防碰撞液压伺服系统

汽车自动防撞系统用于在紧急时刻取代驾驶员制动。其工作原理为：汽车发动以后，系统通过辅助泵向蓄能器供油，蓄能器的压力可保持在0.6MPa，溢流阀设定压力为0.8MPa。自动制动时，车载雷达把车速、车距（包括前障碍物）和本车与前车的相对速度的有关信息传送给信号处理单元，通过处理单元数据处理求出车速v₀、车距R及相对速度v，并与给定信号进行比较，给定信号由防碰撞模型计算出安全距离R₃和临界安全距离R₀。(www.daowen.com)

工作中，梭阀关闭人工制动总泵油路，由蓄能器和辅助泵向系统提供压力能，微控制器控制电液伺服阀动作，控制制动分泵工作，实施制动。当R≤R₃时，系统就发出警报，并发出指令进行预制动，制动力度由压力传感器检测，并转换成与制动力成比例的反馈电压信号，与指令信号电压比较，得到偏差信号，经伺服放大器放大后输入到伺服阀中；当R≤R₀时，系统通过执行机构对汽车采取紧急制动；当R＞R₃时，系统退出紧急制动，而且v₀与v相等或相近时，系统不做任何反应，此时电液伺服阀回到中位。自动制动时，还可以通过装在4个轮子上的车速感应器判断轮胎锁死与否，通过微控制器控制电液伺服阀动作，准确地控制、适时地释放制动分泵的液压力，让制动力一直保持在与轮胎摩擦力平衡的状态，获得最大的制动效果，达到防止制动时轮胎锁死的目的。

液压伺服系统能以小功率的电信号输入，控制大功率的液压能（流量与压力）输出，并能获得很高的控制精度和很快的响应速度。利用这个特点，结合车载雷达与微处理机，汽车防撞液压伺服系统能很好地实现主动安全驾驶，保证行车交通安全，提高运输能力，降低恶性交通事故的发生。