理论教育 PWM高速开关阀的控制方法

PWM高速开关阀的控制方法

时间:2023-08-20 理论教育 版权反馈
【摘要】:就控制方式而言,与伺服阀、比例阀的连续控制方式不同,高速开关阀采用脉冲流量控制方式,开关阀直接根据一系列脉冲电信号进行开关动作,在出口输出一系列的脉冲流。图3-4为PWM控制原理图。上式表明,高速开关阀的流量q与时间Ton和时间T之比的脉宽占空比τ成正比。

PWM高速开关阀的控制方法

就控制方式而言,与伺服阀、比例阀的连续控制方式不同,高速开关阀采用脉冲流量控制方式,开关阀直接根据一系列脉冲电信号进行开关动作,在出口输出一系列的脉冲流。图3-4为PWM控制原理图脉宽调制器将输入的控制信号与载波信号比较后,转化为周期为T的脉宽调制信号。图3-4a中的u为计算机输出的控制信号,通过将该信号与也是计算机输出的一系列作载波信号的锯齿波信号进行比较,如果在某一时刻u的值大于锯齿波的值,则要求阀开启,否则要求阀关闭。随后得到图3-4b中所示的一系列控制指令,将这一系列控制指令施加到阀的线圈上,在有控制指令电压的时间,阀通路打开,有流量q通过,其余的时间内则无流量通过。高速开关阀采用脉宽调制原理来控制其平均流量,由于时间T非常小,常为0.01~0.15s,因此,可用平均流量q=Cd(2Δp/ρ1/2来表示这一时间内阀的输出流量,其中,Cd表示流量系数,A表示阀口的开口面积,τ表示时间Ton与时间T之比,Δp表示油的压差,ρ表示油的密度。上式表明,高速开关阀的流量q与时间Ton和时间T之比的脉宽占空比τ成正比。脉宽占空比τ越大,通过高速开关阀进入液压缸的平均流量越大,液压缸的运动速度越快。由于脉宽调制信号可直接由计算机输出,高速开关阀能够直接以数字的方式进行控制,不必经D/A转换,计算机可以根据控制要求发出脉宽调制信号,控制电—机械转换器,使电磁铁动作,从而带动高速开关阀开或关,以控制液压缸液流的大小和流向。

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图3-4 脉宽调制原理图

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