电控制动力分配系统（Electronic Control Brakeforce Distribution System，EBD）是在ABS基础上，在ECU中增设制动力分配软件程序而成为ABS/EBDECU的，并根据制动减速度和车轮载荷变化，自动改变车轮制动器制动力的分配，从而缩短制动距离和提高行驶稳定性。

电控制动辅助系统（Electronic Control Brake Assist System，EBA/BAS/BA）是根据制动踏板传感器信号和制动压力传感器信号，判断作用于制动踏板的速度和力量，增大汽车紧急制动时的制动力，从而缩短制动距离。

EBA是在ABS基础上增设一只踏板行程传感器和一只制动压力传感器，并在ABS ECU中增加制动力调节软件程序而成为ABS/EBAECU的。EBA根据制动踏板速度信号和制动压力信号来计算和判断本次制动属于常规制动还是紧急制动，并向ABS液压调节器的电磁阀发出不同占空比控制脉冲，以便控制制动力的大小。ABS的数字计算机不易受干扰、速度快，可以把降低、增加液压循环的次数提高到每秒十余次。

用以调制制动液压电磁阀开启、关闭的时间只需要千分之四秒，其速度完全可以与数字计算机处理数据的速度相匹配。(www.daowen.com)

随着人们对制动性能要求的不断提高，防抱死制动系统（ABS）中逐渐融入了驱动防滑系统（Anti-Slip Regulation System或Acceleration Slip Regulation System，ASR）、牵引力控制系统（Traction Force Control System，TCS/TCR）、电子稳定程序[ESP，又称为汽车动力学稳定性控制（VDC）]、主动避撞技术（ACC）等功能，这些建立在液压制动系统之上的结构逐渐实现了各种工况下汽车动力学性能的提高。当传递给车轮的驱动力超过附着力时，车轮就会打滑空转（即滑转）。在车轮开始滑转时，通过降低发动机的输出转矩来减小传递给驱动车轮的驱动力，防止驱动力超过轮胎与地面之间的附着力而导致驱动轮滑转（或通过增大滑转驱动轮的阻力来增大未滑转驱动轮的驱动力，使所有驱动轮的总驱动力增大），从而提高车辆的通过性以及起步、加速时的安全性。

ABS、EBD、EBA、ASR、ESP的共同特点是通过调节车轮制动器的制动力来提高控制性能（缩短制动距离、增强转向控制能力和提高行使稳定性），减少交通事故。