ABS的系统组成如图2-41所示。在普通液压制动系统的基础上加装轮速传感器、ABS电子控制单元、制动压力调节装置，其工作原理如图2-42所示。ABS是在常规制动系统的基础上，增设一套电子控制系统而构成的，控制过程也是在常规制动过程的基础上进行的。制动过程中，当车轮未抱死时，与常规制动完全相同，只有当车轮趋于抱死时，ABS才对制动进行调节。当ABS故障，常规制动系统正常时，常规制动照样具有制动功能，但是若常规制动系统出现故障，ABS也随之失去控制作用。ABS的优点是缩短制动距离，保持汽车制动时的行驶稳定性和转向控制能力，减少汽车制动时轮胎的磨损，并且减轻驾驶的疲劳强度，特别是汽车制动时驾驶人的紧张情绪。

图2-41 ABS系统组成

图2-42 ABS工作原理

ABS的控制目标是制动时通过调节各制动缸的压力，使车轮的滑移率始终在侧向附着系数和纵向附着系数最大的最佳滑移率附近。

图2-43 ABS压力调节装置

ABS工作时有四种不同的压力调节模式：普通制动、保压制动、减压制动和增压制动。这四种调节模式由ABS压力调节装置实现，如图2-43所示。紧急制动时，一旦发现某个车轮抱死，计算机立即使该轮的制动分泵减压，使车轮恢复转动，待制动力低到一定程度又迅速恢复制动，其反应及动作速度极快。(www.daowen.com)

图2-44和图2-45分别为三位三通电磁阀的工作原理及储液器和电动回液泵的工作原理。影响制动效果的重要参数是轮胎—道路附着系数和滑移率。现有ABS实用技术还不能直接测量轮胎—道路附着系数和滑移率，这是因为附着系数的测量需要五轮仪，测量实际车速需要价格昂贵的多普勒雷达或加速度传感器。

图2-44 三位三通电磁阀的工作原理

a）升压位置 b）保压位置 c）降压位置

图2-45 储液器和电动回液泵的工作原理

因此，现有ABS普遍采用“自适应控制方式”来实现近似理想的控制过程。在ABSECU的控制下，制动压力调节器以2～10次/s的频率调节制动分泵压力，将各车轮滑移率控制在理想滑移率附近。当踩下制动踏板时，制动压力“升高”和“降低”的动作在脚掌上会有抖动的感觉。