半主动悬架系统（Semi-Active Suspension）按阻尼级又可以分成有级式和无级式两种。

（1）有级式半主动悬架 它是将悬架系统中的阻尼分为两级、三级或更多级，可由驾驶人选择或根据传感器信号自动选择悬架所需要的阻尼级。也就是说，可以根据路面条件和汽车的行驶状态等来调节悬架的阻尼级，使悬架适应外界环境的变化，从而可以较大幅度地提高汽车的行驶平顺性和操纵稳定性。

（2）无级式半主动悬架 它是根据汽车行驶的路面条件和行驶状态，对悬架系统的阻尼在几毫秒内由最小变到最大进行无级调节。

无级半主动微处理器从速度、位移、加速度等传感器处接收到信号，计算出系统相适应的阻尼值，并发出控制指令给步进电动机，经阀杆调节阀门，使其改变节流孔的通道面积，从而改变系统的阻尼。该系统虽然不必外加能源装置，但所需传感器较多，故成本仍较高。

目前，主流的半主动悬架不考虑改变悬架的刚度，而只考虑改变悬架的阻尼，因此它无动力源且只由可控的阻尼元件组成。由于半主动悬架结构简单，工作时几乎不消耗车辆动力，而且还能获得与全主动悬架相近的性能，故有较好的应用前景。(www.daowen.com)

阻尼可调减振器作为半主动悬架系统（Semi-Active Suspension）的关键技术已经成为悬架系统中的研究热点。液压减振器的阻尼系数主要是通过改变油液黏度与节流口面积来调节。目前，调节油液黏度和调节节流口面积的阻尼可调减振器均有很多种，图2-27所示为磁流变减振器。

此外，英国巴斯大学的Emanuele Guglielmino和Kevin A.Edge在2004年研制出了一种区别液压减振器的干摩擦式阻尼可调减振器，它是利用两个平面之间的摩擦来消耗能量，由液压系统控制接触面正压力的大小，从而调节减振器的阻尼系数。

图2-27 磁流变减振器