周朝建立之初，周公为周王朝制定新的政治制度。这套新的政治制度，包括两个方面，一是礼，二是乐。在本书第四章，已经对周朝礼的建设做了论述。礼表示差异。但是，“一个社会只讲差异，不讲和同，社会就无法和谐。因此周公在‘制礼’的同时又‘作乐’，使‘礼’与‘乐’相辅相成，或者说相反相成。‘乐’ 当然是音乐，但是它超越了音乐，带上了浓厚的政治色彩、社会色彩。‘乐’的功能是，以音乐节奏激起人们相同的共鸣情绪——喜怒哀乐，产生类同感，仿佛‘四海之内皆兄弟’”^[2]。礼强调的是别，即所谓“尊尊”；乐的作用是和，即所谓“亲亲”。有别有和，是巩固周人内部团结的两方面。

乐是配合各贵族进行礼仪活动而制作的舞乐。与礼相配合的乐，包括乐曲、舞蹈和歌词，是行礼时的艺术呼应。对音乐在礼仪中的应用按不同等级作出了严格规定，违反规定便是“僭越”或者“非礼”。

这些与礼仪结合的音乐，被称为雅乐，所谓“雅乐”，就是祭祀天地、神灵、祖先等典礼中所演奏的音乐，包括用于郊社、宗庙、宫廷仪礼、乡射和军事大典等各个方面的音乐，其基本风格是庄严肃穆。其名称的由来，当取其歌辞“典雅纯正”之意。

礼从外部给人提供一种社会规范，而乐使人从情感内发，趋向这种规范，故“知乐则几于礼”，因此“礼乐”历来并称。有了礼的规范，政的划一，刑的强制，配之以乐的感染，便能同一民心，成就“治道”，这正是周代“制礼作乐”的深远用意。

周代的乐舞艺术本身就是礼乐制度的重要内容之一。经过周公的整理，西周的乐舞在形式上更加规范，内容上有严格的要求，使用上也有严密的等级分别，宫廷设置了庞大的乐舞机构，统一由大司乐掌管。同时，还设立了专门的教育机构，向奴隶主贵族子弟传授乐舞知识。对他们进行乐德教育，使他们能做到中、和、祗、庸、孝、友；进行乐语教育，使他们能够兴、道、讽、诵、言、语；进行乐舞教育，使他们能舞云门、大卷、大咸、大磬、大夏、大濩、大武，以六律、六同、五声、八音、六舞谐和音节，使进退应节舞声相合。西周时的乐器，种类繁多，说明当时音乐的表现力已经非常丰富。《周礼·春官·大师》中还把周代的乐器按不同质料分为8类，即金、石、土、革、丝、木、匏、竹，谓之“八音”。八音齐备，后来就成为中国古老的传统音乐的同义语。

周代的舞蹈艺术是与雅乐相配合的宫廷雅舞，分为大舞和小舞两种。大舞即《六代舞》，也称为《六舞》或《六部乐舞》。这六种舞蹈分别在不同的场合应用。六代舞都是祭祀乐舞，它们分别有不同的祭祀对象。小舞是贵族子弟跳的六种祭祀舞，包括帗舞、羽舞、皇舞、旄舞、干舞、人舞。宫中设乐师，教贵族子弟小舞。除了大舞和小舞外，还有其他一些用于祭祀或宴乐的舞蹈。

周朝建立起了中国历史上第一个完备的宗庙音乐体系。西周是中国上古音乐的集大成时期，也是音乐的高度繁荣时期。

及至隋唐时期，音乐舞蹈艺术发展到它的一个高峰。隋朝设立了音乐机构太乐署（雅乐）、清乐署（俗乐）和鼓吹署（礼仪音乐），归属掌管礼乐的太常寺。当时的宫廷燕乐广泛吸收国内外的多种乐舞，在朝廷宴会上表演。

唐代音乐大体可分为3类：

一是汉魏以来的雅乐，是为帝王歌功颂德的庙堂乐章。雅乐主要用于祭祀和朝会等隆重场合，是一种相当程序化的庙堂音乐。(www.daowen.com)

二是六朝清乐，主题是相和大曲与江南的吴声俚曲，较雅乐活泼新鲜，只是情调较为单一软媚，囿于男女情爱，大部分已散失不传。

三是隋唐新兴的燕乐，它是广泛吸收边塞、西域乐曲和中原原有乐曲融合而成的一个新的乐曲系统，较之雅乐、清乐，燕乐丰富多彩，面貌繁盛，情调丰富，旋律节奏灵活多变。燕乐主要是在宴饮的场合表演的音乐和歌舞。

唐朝的燕乐是在隋朝九部乐的基础上发展而来的。隋朝把各代各民族乐舞交融互滋的散珠碎玉，用九部乐的形式归入宫廷燕乐系统，定清乐、西凉、龟兹、天竺、康国、疏勒、安国、高丽与礼毕等为九部乐。唐朝建立后，继承隋代乐舞，“仍隋制设九部乐”，贞观十六年（642）增加高昌乐，在隋朝九部乐的基础上形成了唐朝的十部乐。十部乐中，天竺、康国、安国等乐都是前代自西域地区传入内地的音乐，以国名来命名乐部，表明这些音乐仍然保留着较强烈的异域色彩，未与中国内地固有的音乐文化融为一体。此后，以国别分类的方式渐泯，出现了立坐二部分类，堂下立奏者为立部伎，堂上坐奏者为坐部伎。立部伎八部，坐部伎六部。

唐代的乐曲分为杂曲子和大曲两类。杂曲子比较短小，大曲则是包括许多乐章的具有固定结构的大型套曲。唐代发展形成的“大曲”，集器乐、歌、舞于一体，是一种较高的艺术形式。因为大曲结构庞大，演出一遍时间就很长，如著名大曲《霓裳羽衣曲》大约要一个多小时。

为了适应宫廷燕乐的需要，唐王朝建立了庞大的音乐管理机构。太常寺是掌管礼乐的最高机关，太乐署、鼓吹署不单兼管雅乐、燕乐，还主管音乐艺人的教育和考核。专门的音乐表演人才在太乐署学习10—15年，按考试成绩评为上、中、下三等，最后要掌握50首技巧高难的乐曲方算修完学业。除太乐署、鼓吹署外，唐代还有其他一系列音乐教育的机构，如教坊、梨园以及专门教习幼童的梨园别教园。这些机构主要传习俗乐，收集民间乐舞，加工提高后再进行传播。

唐三彩骆驼载乐俑，陕西历史博物馆藏。

唐代陶彩绘女舞俑，故宫博物院藏。

与音乐密切联系的舞蹈艺术，在唐代也有了很大的发展。唐朝的舞蹈丰富多彩，主要的舞蹈种类包括九部乐、十部乐、坐部伎、立部伎等宫廷燕乐，大曲这样含有戏剧因素的舞蹈，宗教祭祀活动中的舞蹈，以及节日群众自娱性的歌舞活动。

唐代的表演性舞蹈，按其风格特点大体可以分为健舞和软舞两大类。软舞舞姿优美柔婉，抒情性强，节奏比较舒缓；健舞舞姿矫捷雄健，节奏明快，这种舞大多来自西域民族和中亚、波斯等地。《霓裳羽衣舞》被赞为唐代歌舞的顶峰，属于软舞。