等到了春秋时期，周王室衰微，强大的诸侯国纷纷争夺霸主的地位。得到霸主地位的国家，就可以对别的诸侯国发号施令，会盟诸侯。其中，第一个做霸主的就是齐国的齐桓公公子小白。

齐国当时的国君是齐襄公诸儿，他是一个十分残暴、昏庸的人。因此，齐国与很多国家结下了仇怨，国内也不安定。诸儿有两个弟弟，一个叫公子纠，一个叫公子小白。他们担心留在国内会受到牵连，便都离开了齐国。公子纠的母亲是鲁国人，因此公子纠便逃去了鲁国，由他的老师管仲辅佐；公子小白逃去了莒国，由老师鲍叔牙辅佐。

过了几年，公孙无知发动叛乱杀死了诸儿，夺得了王位，然而不到一个月，公孙无知又被大臣杀死了。大臣们商议，派人到莒国去迎接公子小白回齐国继承国君的位置。鲍叔牙得到这个消息后，便赶忙护送小白回国。与此同时，在鲁国的公子纠也得到了齐国内乱的消息，他得到了鲁国国君的支持，也赶忙回国争夺王位，并安排管仲负责在半路劫杀公子小白。

管仲带着三十辆兵车，日夜兼程，追赶公子小白。他一口气追了三十多里，总算追上了小白的队伍。远远看到小白正端坐在车里，管仲赶忙跑上去问：“您这是去哪里啊？”小白说：“去齐国办丧事啊。”管仲又说：“公子纠的年龄比您大，他是您的兄长，让他去办丧事就可以了，您为什么要和他争夺国君的位置呢？”小白一听，心里很生气，他说：“每个人有每个人的事情，你不用多管。”管仲见小白周围的人对自己都是怒目而视、摩拳擦掌，好像要拼命的样子，心中盘算，看来，要和他们硬拼是不可能了，只能用计谋杀死小白。于是，他假装答应了小白的要求，退了下去。可没走几步，他突然回过身来，弯弓搭箭，一箭射中了小白。只听小白大叫一声，口吐鲜血，倒在了地上。周围的人一见主人倒下，都乱了分寸，纷纷去看小白的伤势。管仲见计谋得手，赶忙趁乱逃走了。

管仲突然回过身来，弯弓搭箭，一箭射中了小白。只听小白大叫一声，口吐鲜血，倒在了地上。(www.daowen.com)

管仲认定小白已经被自己射死，便驾车飞奔到公子纠那里报告。公子纠听小白已死，心中的一块心病总算没了，就设宴庆贺，行程因此而耽搁了。

可管仲和公子纠哪里知道，小白根本就没有死。原来，管仲那一箭只是射中了小白的衣带钩子，小白是怕管仲会再射一箭，急中生智，咬破了自己的舌头，把血一口喷了出来，这才瞒过了管仲。

鲍叔牙对小白说：“我们得赶快赶路，才能赶到公子纠和管仲前面。”于是，他们抛开了大队人马，抄小路连夜赶往齐国的国都，到了国都的时候，公子纠和管仲还在路上呢。大臣们见小白回来了，便商量如果此时再拥立公子纠的话，鲁国一定会借此时机向齐国索要财物，齐国国力已经很虚弱了，如果再被鲁国压榨的话，那可真的是无可救药了。于是，大家公推小白为齐国的国君。小白就是后来大名鼎鼎的齐桓公。