姬昌死后，姬发即位，尊称吕尚为“师尚父”，吕尚也尽力辅佐姬发完成治国大业。过了两年，吕尚觉得时机成熟了，便劝姬发出兵讨伐商纣。姬发答应了，随即出兵。吕尚指挥军队，在牧野击败了纣王的大军，并最终灭亡了商朝，建立了周朝。平定天下后，姬发分封诸侯，将齐国营丘之地封赏给吕尚。

吕尚辞别姬发去自己的封国，一行人走得非常慢。一天傍晚，他们一行人准备宿营，这时有人说道：“我听说时机难得，容易失去，这些人睡得这样安逸，哪里像是去封国就任的。”吕尚听到后，立刻命令同行人穿好衣服，连夜赶路，太阳刚出来，就到达了营丘。一到封地就遇到莱侯带兵前来攻打，想与吕尚争夺营丘。莱国是蛮夷部落，在营丘边上，想趁着商纣灭亡而周朝刚刚安定，无力平定远方之际，扩充自己的领土。吕尚到达后，立即组织军队，对抗莱国。双方在淄河西岸展开决战，吕尚指挥士兵奋勇杀敌，莱军被杀得大败，悻悻回国。

吕尚打败莱国后，建立了齐国。他依照当地的风俗治理国家，将繁重的礼仪简化，开放工商业，大力发展渔业、盐业，因此百姓都纷纷归附齐国，齐国也因此成了当时很大的诸侯国。(www.daowen.com)

姬发去世，年幼的姬诵即位，管叔、蔡叔发动叛乱，淮夷也背叛周朝，姬诵派召康公给了吕尚这样的使命：“东至大海，西至黄河，南至穆陵，北至无棣，在这个范围内的诸侯、官员如果犯了罪，你可以去讨伐他们。”吕尚领命后，率军东征，帮助姬诵平定了叛乱。

姬诵去世后，姬钊即位，吕尚受姬诵遗命辅佐姬钊。周康王五年（公元前1074年），吕尚去世了，死时一百余岁，他的儿子吕伋继续辅佐姬钊。