公元前206年，刘邦率军先于其他诸侯到达灞上，秦王子婴出城投降。手下将领都建议刘邦杀了子婴，刘邦则说：“当初楚王之所以派我西进关中，就是因为我宽厚容人。况且子婴已经投降了，杀死他，不吉利。”于是把子婴交给了官吏，率领部队，进入了咸阳城。

刘邦来到秦王宫中，看到那无数奇珍异宝，宫娥彩女，就想住在那里享受一番。樊哙劝他住到秦宫外面去，他不听。张良说：“秦王贪婪、残暴，所以你今天才能到这里。你为了天下人推翻了他，应当一反秦之所为，提倡朴素，希望你能听取樊哙的意见。”刘邦听从了张良的话，将秦宫里的珍宝、财物和库房全都封存，率军出城，驻扎在灞上。

刘邦与关中的百姓约法三章。(www.daowen.com)

刘邦把咸阳地区的父老、豪杰召集起来，对他们说：“大家受秦朝严刑峻法的苦已经很久了，诽谤朝政的要被灭族，相聚议论的要在街市上被处斩。我曾经和各路诸侯约定，哪个首先入关，就可在那里为王。现在是我先入关，我应当是关中的王了。我与你们约定，只有三条规章：一、杀人的处死刑，打伤人和抢劫的，根据情节轻重治罪；二、秦朝的法律全部废除；三、所有官员的等级和百姓居住的地方，都和从前一样，不做变动。我之所以到这里来，是为了替你们除害，并不是来掠夺你们的，你们不要害怕。我之所以驻扎到灞上，是在待诸侯们来后，制定共同遵守的法律。”刘邦派人和秦国的官吏到各县城乡间巡查，把这三条规章告诉当地的百姓，关中百姓都非常高兴，争先恐后地拿牛羊酒食去犒劳刘邦的军队。刘邦谦让不肯接受，对百姓们说：“粮仓里粮食还有很多，不用大家破费了。”百姓听完，更加高兴了，唯恐刘邦不当关中之王。