随后经历了几代，传到了姬昌，也就是后来的周文王。他继承了祖先的遗业，对百姓施行仁政，他尊长爱幼，礼贤下士，有时为了接待有才能的人，午饭都顾不上吃，因此很多贤德的人都纷纷前来投奔他。

当时统治天下的是商纣王，纣王整日和王公大臣们在酒池肉林里醉生梦死，过着糜烂纵欲的生活，对劝谏他的大臣施以炮烙之刑。这样，就再没有人敢劝阻纣王的残暴行为了。

姬昌因为名声大振，被残暴的纣王囚禁在羑里，后来经过闳天等人的帮助，才得以被释放归国。

回到自己的地盘后，姬昌广施仁政，诸侯之间发生争执都请他来裁决。当时虞、芮两国的人发生了争执，便前往周请姬昌裁决。他们刚进入周的边界，看到种田的人都互让田界，周国的百姓都以谦让长者为美德。

虞、芮两国的人还没见到姬昌，就已经愧疚难当，便相互说道：“我们所争的，正是周国人所耻，我们还去干什么，去了也是自取羞辱罢了。”于是返回了，从此诸侯们听说后，都说：“姬昌是受了上天之命的君主。”

第二年，姬昌征服了犬戎。

又过了一年，他征服了密须，又过了一年，打败耆国。随后他又率军相继战胜了邘国和崇侯虎。

姬昌死后，姬发继位，吕望姜子牙为太师，周公旦为太傅，召公、毕公等一班大臣辅佐姬发，遵循姬昌的遗业，对内安抚百姓，对外逐步扩大自己的势力。

姬发认为讨伐商朝的时机成熟，就出动了三百辆兵车，三千名勇猛的先锋，四万五千名士兵，又召集了其他各部落和小国的兵马，浩浩荡荡地向商进军。

此时，纣王早已经失去了民心，他手下的兵士也不愿意为他卖命。姬发所到之处，商军都望风归降，姬发一路没遇到什么抵抗，就进发到了牧野这个地方，距离商的首都已经非常近了。

直到这时，纣王才如梦初醒，眼见周国的大军就要攻到商都，这可如何是好？要调集全国的兵马已经来不及了，而护卫首都的军队很少，根本无法和姬发对抗。(www.daowen.com)

正在着急的时候，一个臣僚对纣王说：“大王，我们都城里不是还有十几万奴隶吗，不如把他们武装起来，让他们去抵挡周国的军队。我们军队的数量就超过周军好几倍了，一定可以解燃眉之急。”

纣王一听，好像抓到了救命稻草般，赶忙照着大臣所说，匆忙地把商都城及周边的十几万奴隶集合起来，发给他们武器。让他们立刻开赴牧野，阻挡周军的进攻。

这十几万奴隶平日受尽了纣王和奴隶主贵族的剥削，每天要干很重的活，朝不保夕，很多人甚至被折磨得死去了。奴隶们从心里痛恨商纣王，他们恨不得商朝早点灭亡才好呢，又怎么会为纣王去卖命。

到了牧野，商朝的这支奴隶军看到周的军队军容严整，个个士气高昂。大家都私下议论：“我们怎么能抵抗这样的军队呢？听说周王是一位贤明的君主，对百姓都特别好，不如大家去投奔他吧，这样我们就不用再担心被商朝压榨了！”

于是，就在姬发发动进攻的当天，在阵前，十几万奴隶集体倒戈，反过身来帮助周军攻击商朝的军队。剩下的那点商军又哪能是这么多人的对手呢？于是他们投降的投降，被杀的被杀，一个逃回去的都没有，全军覆没了。

周王的军队在奴隶们的带领下，一鼓作气打到了商的都城，把都城围了个水泄不通。

城中的纣王得知牧野奴隶倒戈、周军已经围城的消息，知道大势已去，就躲进了自己修造的鹿台中，在鹿台上铺上干草，一把火把自己烧死了。

商朝就这样灭亡了，周王姬发用一段时间平定了全国，建立了周朝。

牧野之战