总体来看，机械车辆制动系的常见故障有制动不灵、制动失效、制动跑偏和制动拖滞等。但不同形式的制动系统，具体故障原因及其诊断方法有着明显不同。

（一）液压制动系统的故障及其诊断

1.液压制动系制动不灵

（1）常见现象

机械车辆制动时减速度不足或者紧急制动时制动距离太长。

（2）主要原因

1）制动液中有空气、制动液变质（变稀或变稠）或管路内壁积垢太厚。

2）主缸储液室（罐）存油不足或无油制动主缸、轮缸、管路或管接头漏油。

3）主缸、轮缸皮碗缸筒磨损过度或主缸进油孔、补偿孔或储液室通气孔堵塞。

4）主缸出油阀、回油阀不密封；活塞复位弹簧预紧力太小。

5）活塞前端贯通小孔堵塞或主缸轮缸皮碗发粘、发胀而损坏。

6）增压器或助力器效能不佳或油管凹瘪或软管内孔不畅通。

7）制动踏板自由行程太大或制动蹄摩擦片表面硬化、烧焦、油污及铆钉头露出。

8）制动蹄摩擦片与制动鼓（盘）贴合面不佳、制动间隙调整不当或制动鼓磨损过甚、变形。

（3）诊断方法

1）踩下制动踏板若踏板位置太低，则或踩几次踏板，若其高度随之增高且制动效能好转，则应检查制动踏板自由行程及制动器间隙。

2）维持制动时踏板的高度，若缓慢或迅速下降，说明制动管路某处破裂、接头密封不良、轮缸皮碗密封不良或主缸皮碗、皮圈密封不良等。可首先踏下制动踏板，观察有无制动液渗漏部位。若外部正常，则应检查修理主缸故障。

3）连续几脚制动时，踏板高度仍过低，并且在第一脚制动后，感到主缸活塞未复位，踩下制动踏板即有主缸推杆与活塞碰击响声，系主缸皮碗破裂或其复位弹簧太软。

4）连续几次制动时踏板高度稍有增高，并有弹性感，说明制动管路中渗入空气。

5）连续几次制动时，踏板均被踩到底，并感到踏板毫无反力，说明主缸储液室内制动液严重亏缺。

6）连续几次制动时踏板高度低而软，系主缸进油孔或储液室螺塞通气孔堵塞。

7）一脚或两脚制动时，踏板高度适当，但太硬且制动效能不良时，首先应检查真空助力器的工作性能；其次检查油管是否有、凹瘪不畅、制动液是否太稠；最后检查制动器各轮摩擦片驱动端与鼓的间隙是否小于另一端，若间隙正常，则需检查鼓与摩擦片表面状况。

2.制动跑偏

（1）常见现象

工程机械制动时，行驶方向发生偏斜。

（2）主要原因

1）左右车轮制动间隙不等，制动蹄摩擦片与制动鼓（盘）的接触面积、位置不一致，或左右车轮制动蹄摩擦片材料不一致或新旧程度不一致。

2）左右车轮轮胎气压、直径、花纹或花纹深度不一或左右车轮轮缸的技术状况不一。

3）左右车轮制动鼓的厚度、直径、工作中的变形程度和工作面的粗糙度不一。

4）左右车轮制动蹄复位弹簧拉力不一。或单边制动蹄与支撑销配合紧或锈蚀。

5）单边制动管凹瘪，阻塞或漏油；单边制动管路或轮缸内有气阻。

6）车架车桥在水平平面内弯曲，车架两边的轴距不等或前钢板弹簧刚度不等。

（3）诊断方法

1）路试制动，根据轮胎印迹情况查明制动效能不良的车轮。可先检查该轮制动管路是否漏油、轮胎气压是否充足，若正常则检查制动蹄与制动鼓的间隙是否符合规定，否则予以调整。如仍无效，可检查轮缸内是否渗入空气，若无渗入空气，则应拆下制动鼓，按原因逐一检查制动器各件。

2）若各轮拖印基本符合要求，但制动仍跑偏，说明故障不在制动系，应检查车架和前轴的技术状况。

3.制动拖滞

（1）常见现象

抬起制动踏板后，个别或全部车轮的制动作用不能立即完全解除，以致影响了机械车辆的重新起步、加速行使或滑行。

（2）主要原因

1）制动踏板与其轴的配合缺油、锈污或踏板复位弹簧脱落、拉断及拉力太小等。

2）主缸活塞复位弹簧折断或弹力太小或皮碗发胀、发粘及补偿孔堵塞。

3）制动踏板无自由行程、制动蹄支撑销锈污或制动蹄复位弹簧脱落、折断。

4）制动蹄与制动鼓的间隙调整不当，制动放松后仍局部摩擦或轮毂轴承松旷。

5）通往各轮缸的油管凹瘪堵塞或不制动时增压器辅助缸活塞中心孔打不开。

（3）诊断方法

1）先判断故障是在主缸还是车轮制动器。行车中出现拖滞，若所有制动鼓均过热，表明主缸有故障。若个别制动鼓过热，则属于该轮制动器工作不良。维修后出现制动拖滞，可将车辆举升，变速器置于空档并放松驻车制动，然后转动各车轮再踏下制动踏板。若抬起制动踏板后，各轮均难以立即扳转，则故障在主缸，如个别轮不能立即转动，说明该轮制动器有故障。

2）若故障在主缸时，应先检查踏板自由行程。若自由行程正常，可拆下主缸储液盖，踩踏制动踏板，观察回油情况，如不回油，为回油孔堵塞。如回油缓慢，可检查制动液是否太脏、粘度太大。如制动液清澈，则应拆检主缸。

3）个别车轮制动器拖滞，可架起该车轮，旋松其轮缸放气螺钉，如制动液随之急速喷出且车轮即刻旋转自如，说明该轮制动管路堵塞，轮缸未能回油。如旋转车轮仍拖滞，可检查制动间隙。如上述均正常，则检修轮缸。

4.制动失效

（1）常见现象(www.daowen.com)

踩下制动踏板，车辆不减速，即使连续几脚制动也无明显减速作用。

（2）主要原因

1）主缸内无制动液或主缸皮碗严重破裂或制动系有严重的泄漏之处。

2）制动软管或金属管断裂或制动踏板至主缸的连接脱开。

（3）诊断方法

首先检查主缸储液室内制动液是否充足，若不足则观察泄漏之处。若主缸推杆防尘套处的制动液泄漏严重，多属主缸皮碗踩翻或严重损坏；若车轮制动鼓边缘有大量制动液，则说明该轮轮缸皮碗压翻或严重破损。

（二）气压制动系统的故障及其诊断

1.气压制动系制动不灵

（1）常见现象

现象与前面液压制动系的表现基本一样，不再重述。

（2）主要原因

1）制动踏板自由行程太大或储气筒达不到规定气压。

2）制动阀最大气压调整不当，造成制动气压太低。

3）制动阀平衡弹簧预紧力太小，维持制动（双阀关闭）来得过早。

4）制动阀膜片破裂或排气阀关闭不严或制动气室膜片或制动管路漏气。

5）管路凹瘪不畅或制动蹄摩擦片与鼓（盘）接触面不佳或间隙调整不当。

6）制动蹄摩擦片品质欠佳或使用中表面硬化、烧焦、油污及铆钉头露出。

7）制动鼓磨损过甚或制动时变形或制动凸轮轴在支撑套内锈蚀或别劲。

（3）诊断方法

1）检查制动踏板自由行程，若行程太大则调整。

2）起动发动机运转，使空压机向储气筒充气，然后将制动踏板踩到底并察听制动系是否有漏气声，若有则检修漏气部位。

3）在不制动且发动机已运转较长时间情况下，察看驾驶室仪表板气压表指示值是否符合要求，否则检查空压机传动带松紧、排气阀、空压机到贮气筒之间的管路。

4）将制动踏板踩到底，察看气压表瞬间下降值是否在50kPa左右。若下降值大大小于50kPa，则检查并调整制动控制阀最大气压调整螺钉；若调整后气压下降值仍不符合标准，则检查平衡弹簧。

5）检查制动气室的动作情况、推杆的长度及检查车轮制动器。

2.制动拖滞

（1）常见现象

现象与前面液压制动系的“制动拖滞”表现基本一样，参见液压制动系。

（2）主要原因

1）制动踏板复位弹簧拉断、脱落或制动凸轮轴套内缺油、锈蚀、卡滞。

2）制动控制阀的排气阀橡胶阀面发胀、发粘或在阀口上堆集的油污、胶质太多。

3）制动踏板无自由行程或太小，造成制动控制阀的排气阀开启程度太小。

4）制动气室膜片（活塞）复位弹簧、制动控制阀的排气阀弹簧、折断或弹力太小又或制动蹄支撑销锈蚀。

5）制动间隙调整不当或轮毂轴承松旷，摩擦片与制动鼓（盘）局部摩擦。

（3）诊断方法

1）抬起制动踏板时制动控制阀排气缓慢或不排气，多属制动控制阀故障，表现为各轮制动鼓均发热。若排气声快或断续排气而制动拖滞，一般为个别轮制动拖滞，亦应用手摸试各轮制动鼓温度作进一步判断。

2）若确定制动控制阀有故障，应先检查制动踏板自由行程。若无自由行程或太小，应予调整。若自由行程正常，可旋松排气阀试验。如有好转，则为排气阀调整垫片过薄，仍无好转，可检查排气阀复位弹簧及胶座。以上均正常时，则应检查制动控制阀推杆是否锈蚀。若制动踏板不完全抬起，一般是踏板至制动控制阀拉臂传动卡滞。

3）个别轮拖滞，可在抬起制动踏板时，观察制动气室推杆复位情况。若其复位缓慢或不复位，应检查制动凸轮轴及支架衬套是否润滑不良或同轴度超差；若推杆复位正常，可检查制动鼓与摩擦片的间隙是否太小。若架起车轮检查该间隙正常，而落下车轮后该间隙有变化，则系轮毂轴承外座圈与轮毂或内座圈与半轴套管配合松旷过甚或半轴套管与后桥壳配合松动；若间隙正常，可检查制动气室膜片及软管是否老化。

3.制动失效

（1）常见现象

同液压制动系“制动失效”。

（2）主要原因

1）制动踏板至制动控制阀的连接脱开或储气筒无压缩空气。

2）制动控制阀的进气阀打不开或排气阀严重关闭不严。制动控制阀膜片、制动气室膜片破裂或制动软管断裂、制动管路内结冰、油污阻塞。

（3）诊断方法

1）先看气压表有无气压。若气压正常，可检查制动踏板与制动控制阀拉臂是否脱节，制动控制阀调整螺钉是否正常。

2）若以上均正常，则需拆检进气阀。若无气压，应拆下空气压缩机出气管，起动发动机听察有无泵气声。如泵气声正常，应查明出气管经储气筒到气压表一段有无严重漏气。如无泵气声，即应检修空气压缩机。

4.制动跑偏

气压制动跑偏其现象、原因、诊断方法类同于液压制动系的制动跑偏，不再重述。