（一）行驶系的分类

轮式底盘和履带底盘都是工程机械的常用形式，但两者在结构型式上存在很大差别，而这种差别很大程度上表现在行驶系统的不同。工程机械行驶系分为轮式机械行驶系和履带式机械行驶系。汽车行驶系均为轮式行驶系。

图3-1 卡特彼勒854K轮式推土机

1.轮式机械行驶系

轮式机械行驶系由于采用了弹性较好的充气橡胶轮胎及应用了悬架装置，因而具有良好的缓冲减振性能，并且行驶阻力小。所以轮式机械行驶速度高，机动性能好。特别是随着轮胎性能的提高及超宽基超低压轮胎的应用，轮式机械的通过性能和牵引力都比过去有了较大的提高。故近年来采用轮式行驶系的机械已日益增多，轮式机械在工程机械中的比重也越来越大。如装载机、汽车式起重机、叉车及少部分推土机和挖掘机，都采用轮式行驶系。如图3-1所示为卡特彼勒854K轮式推土机。有些轮式工程机械，如图3-2所示的环卫推土机及一些凸轮压路机，虽然属于广义的轮式机械，但其轮子又非传统意义上的充气轮胎，这点应有所区分。

图3-2 环卫推土机的特殊轮子——羊足碾

轮式机械行驶系的主要缺点是：与履带式机械相比，附着力较小，通过性能较差。

2.履带机械行驶系

如图3-3所示为宣化SD7履带推土机，是引进美国卡特皮勒技术生产的，因此保留卡特皮勒履带行驶系的特有风格。履带式机械行驶系与轮式机械行驶系相比，它的支承面大、接地比压小、一般为0.5kgf/cm²左右，故在松软土壤上下陷深度不大，滚动阻力小，且大多数履带板上都制有履齿，可深入土内。故比轮式机械的牵引性能和通过性能好。但履带式机械行驶系的结构复杂，重量大，而且它没有轮胎那样的缓冲作用，易使零件磨损，所以运动性较差，行驶速度较低，并且对路面的损坏严重，机械转移作业场地困难。

由于轮式机械行驶系和履带式机械行驶系各自都有比较突出的优点，所以两种行驶系在工程机械上的应用都比较广泛。它们在不同的应用场所发挥着不同的作用，因此也是无法相互取代的。例如在挖掘机及轮式装载机普及之前，履带装载机大量使用于建筑、公路建设及基础建设工地。随着高等级公路的发展，便于转场机动的轮胎式工程机械得到很大发展，但在有些场合，还必须运用履带式工程机械，如钢厂中清理滚烫的钢渣（图3-4）、垃圾填埋场、拆卸工地废料清理、散装轮船清仓作业等。所以现时世界上只有少部分厂家（如卡特皮勒公司）仍然生产履带式装载机。此外，履带式行驶系因其优越的越野通过能力在军事工程机械上得到了广泛应用，例如为美军及其盟军装备的在海湾战争及伊拉克战争中立下汗马功劳的著名的M9军用推土机，它采用履带行驶系，与主战坦克底盘零件通用。英军在21世纪后新推出的多功能军用工程机械“小猎犬”战斗工程车，也是采用履带行驶系（图3-5）。

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图3-3 宣化SD7履带推土机

图3-4 卡特皮勒履带装载机

3.履带-轮胎组合式行驶系

也有一些特殊用途的工程机械采用履带与轮胎组合式的行驶系，这里不再展开介绍。

（二）行驶系的组成

1.轮式机械行驶系的组成

行驶系分为四大主要部分，即车桥、车轮、车架和悬架。车架通过悬架装置和车桥相连，车桥两端安装着车轮。为了增加机械在作业时的稳定性，工程机械一般采用刚性悬架，即将车架和车桥直接相连。随着机械行驶速度的提高，也有一些机械逐渐采用了油气悬架。

2.履带机械行驶系的组成

履带行驶系主要由行驶装置、悬架装置和车架三大部分组成。行驶装置主要由“四轮一带”组成。所谓四轮是指驱动轮、支重轮、托链轮和引导轮。悬架装置主要为整机提供缓冲减振作用，一般由钢板弹簧及辅件构成。车架又称机架是整机的装配骨架，用来安装和连接所有总成和部件。它上面支承着机体，下面连接着行驶装置，构成一个整体，所以通常也将车架作为行驶系的一个组成部分。关于各组成部分的结构原理将在后面予以介绍。

图3-5 小猎犬战斗工程车