工程机械底盘传动系统的布置形式一般有三种：

（一）发动机后置、后轮驱动传动系统

在一些大型客车与微型轿车上采用较多。由于发动机后置使发动机产生的噪声和热量对驾驶人影响小，使前轴不易过载，并能充分地利用车厢面积，有效地降低车身地板的高度，或充分利用汽车中部地板下的空间安置行李箱等。此形式的缺点是：发动机散热条件差，且行车中的某些故障不易被驾驶人察觉。另外发动机和变速器、离合器等的操纵机构变得复杂，维修调整也有些不便。

（二）发动机前置、前轮驱动传动系统

这种布置形式使操纵机构简化，因整个传动系集中在汽车前部，省去了贯穿在车厢前后的传动轴，增加了后座乘员的脚部活动空间。发动机可以纵置，也可以横置。在发动机横置情况下，由于变速器轴线与驱动桥轴线平行主减速器可以采用结构简单的圆柱齿轮副。这种布置形式使车辆结构紧凑。另外，由于发动机、变速器、主减速器、差速器、等角速万向节驱动轴都集中在前轴附近，使前轴负荷增加。因是前轮驱动，这样前轮可以获得足够的驱动力。目前，中、高档轿车采用这种布置形式的比较多。货车上一般不采用这种方案，因为上坡时作为驱动轮的前轮附着力太小，不能获得足够的牵引力；下坡制动时，由于汽车重量前移使前轮负荷过重，在高速行驶时，易发生翻车现象。

（三）发动机前置、后轮驱动传动系统

该形式在工程机械及载货汽车上得到广泛应用。由于货箱偏于车辆后部，可为驱动轮提供更大的附着力，避免车轮打滑，也有部分大、中型轿车采用这种形式。

（四）全轮驱动传动系统(www.daowen.com)

为提高附着力、牵引力和通过能力，工程机械和越野汽车往往采用全轮驱动，图2-14所示为ZL50型轮式装载机的全轮驱动。如图2-15和2-16所示为载重汽车的全轮驱动。全轮驱动传动系的特点是在变速器的后面加了一个分动器，它把变速器输出的动力经几套万向传动装置分别传给所有的驱动桥，并可进一步降速增扭，以适应越野条件下阻力变化范围更大的需要；另外考虑到安装误差及车架变形的影响等，变速器和分动器之间也有一套万向传动装置，由于前驱动桥同时又是转向桥，所以其两根半轴都由两段组成，中间一般用等角速万向节相连。

图2-14 ZL 50型轮式装载机的全桥驱动传动

图2-15 发动机前置6轮全桥驱动

图2-16 发动机前置8轮全桥驱动传动