（一）底盘对工程机械的作用和影响

对于底盘的认识，在一些人看来，可能就是一个简单的“车架子”。显然，这是外行对于底盘的肤浅认识和看法。用“车架子”来代表对底盘的认识，本身就是“谬之千里”因为“车架子”只是底盘四大系统之一的行驶系统中的一个简单部件而已。事实上，当你坐进工程机械的驾驶室中时，除了一个发动机加速（油门）踏板之外，手中握的转向盘、变速杆、进退杆以及手制动操纵杆，脚下踩的离合器、行车制动器，全都是底盘各大系统的控制中枢，无一不与底盘息息相关。底盘对于一个工程机械的重要性，由此可见一斑。由于不了解底盘及其地位、作用和影响，一些单位对于底盘方面的培训往往忽视。客观地讲，底盘对整个工程机械性能的影响要远远超过发动机，发动机出了故障，最多停下不走。但底盘出了故障，不管是行驶系统的轮胎爆了，还是传动系统的传动轴断了；也不管是制动系统失灵了，还是转向系统失控了，全都是人命关天的大事，容不得半点忽视。另一方面来看，一台工程机械上，底盘各系统的零件总数要远远超过发动机零件所占的比例。就底盘传动系中的四大部件之一变速器而言，一个全电脑控制的现代化自动变速器的复杂程度，绝不亚于一台内燃机。可以说，底盘不仅是“硬件”的集合体，更是“软件”的集合体。随着计算机技术的进步，中央微电脑控制的自动离合器及自动变速系统、自动车身调控系统、自动巡航系统、ABS防制动抱死系统等高新技术都不断地集中于底盘上，底盘的科技含量及复杂程度也越来越高。

一般地，所有自行式工程机械都主要由发动机、工作装置及底盘三部分组成。其中发动机为工程机械提供源动力；工作装置实施不同的工程作业；底盘——作为整机的支承和安装基础，并作为工程机械源动力的放大器和速度转矩变换器，以及工程机械的制动和转向控制器，使机械能以所需的速度和牵引力沿规定的方向行驶。与其他部分相比，底盘的性能对整机的性能更具有决定性的影响。所以，熟悉底盘的结构与检修对用好工程机械、提高施工技术水平具有重要的意义。

总之，底盘是工程机械的基础和心脏，推动工程机械发展与进步的许多前沿技术都大量集中在底盘上。因此，对于工程机械底盘技术性能的不断提高和改进，是工程机械研制和发展的一个重要任务。

（二）工程机械底盘应满足的要求

尽管工程机械的种类繁多，但从总的来看，工程机械底盘应满足以下要求。

1.有较好的动力性能和越野性能

在运输工况时，有较高的平均行驶速度，即有较好的起动加速能力和较高的行驶速度；有较大的爬坡能力；以及有较好的通过性能。在作业工况时，有较好的附着性能，能提供足够大的牵引力，以克服各种作业阻力，并能适应工作阻力的急剧变化，避免发动机熄火等。(www.daowen.com)

2.有良好的操纵性能和可靠的制动性能

在制动时要柔和、安全、可靠，有较小的制动行程；操纵时要轻便灵活、准确可靠，不易发生侧滑，有良好的行驶稳定性。

3.有较好的兼顾弹性和刚性的双重悬架

在运输状态，能够吸收路面的冲击和振动，使乘坐人员舒适不易疲劳；但在作业状态，根据作业要求，又能够将弹性消除，使机械有一稳固基础。此外，车架结构要坚固、紧凑，有足够的载重和刚度，本身重量又较轻。

4.有良好的维修性能和经济性能

尽量实现部件“系列化”“通用化”“标准化”，以提高产品质量，降低生产成本。同时，加工制造容易，维护修理方便，经济性好。

对于军用工程机械来说，机动性好、作业效率高，是两个互相矛盾的基本要求，它既要伴随技术兵器高速运动，又要有完成作业所需要的大转矩和低速度。因此对底盘提出了更高的要求。机动性的主要标志是越野速度，措施是改进悬架装置的性能，而太好的弹性悬架，又将影响工程机械的作业效率。轮胎式军用工程机械，大多数采用铰接式底盘结构，便于安装多种作业装置。