根据行驶和作业的需要，工程机械底盘有多种不同的结构型式和使用特点。

（一）轮胎式底盘和履带式底盘

根据行驶装置的结构不同分为轮胎式底盘和履带式底盘两大类。

1.轮胎式底盘

根据车架的结构不同，轮式底盘又分整体式底盘和铰接式底盘。轮胎式底盘滚动阻力小、机动性好、速度高，但不及履带式底盘的越野通过性能和附着性能。虽然在轮胎上作了各种研究和改进，但两者还是不能互相代替而各有优缺点。

2.履带式底盘

履带式底盘如图1-1所示，与轮式底盘相比，接地比压小，牵引性能和通过性能好。但结构复杂、重量大，而且它没有像轮胎那样的缓冲作用，易使零件磨损，行驶速度较低，并且转移作业场地较麻烦。

（二）通用底盘和专用底盘

图1-1 履带式底盘

根据应用领域和结构功能设计不同分为通用底盘和专用底盘两大类。

1.专用底盘

为满足不同专业工程领域对底盘的不同要求，各种专用底盘应运而生。有的是指领域内专用，有的按机械使用特点设计成具有特殊用途的专用底盘。例如在军事领域，为提高部队的机动性和作业能力，西方各国都发展的一些满足野战快速保障需要的军事工程机械专用底盘。特别是为了适应作战需要，对以主战坦克为基础的装甲工程车，外军一直在高度重视和发展。比较典型的，如美军的M9军用推土机（图1-2），它可以完成铲运、平地、推土、装运等多种作业，具有与美国主战坦克一致的防护、攻击与通信能力，并可根据推土作业或者行军运输需要快速增减调节自身体重达8t，可江河浮游和空运。再如在现代化农业工程领域，为了满足大型机械化农耕的特殊要求，发展了很多专用机械底盘，如大型联合收割机底盘等，如图1-3所示为拖拉、打埂、播种机。国外大型农庄用于专业整修田埂及播种的大型拖拉机及配套作业机械采用专用底盘，其前后轮胎及车桥结构都是根据田埂整修和播种的专业需要而特制。最小离地间隙值比一般的工程机械也要大许多。如图1-4所示的大型拖拉机，采用双轴8个人字纹大轮胎的专用底盘，这种底盘既能满足快速行进的耕作需要，又能有效减低接地比压，保护新耕土地不被压实，同时确保机械在新鲜土壤上的足够抓地力。

图1-2 采用军事专用底盘的美军M9军用推土机(www.daowen.com)

图1-3 采用专用底盘的拖拉、打埂、播种机

另外，为了提高某些工程领域的作业效率，也常常需要发展一些专用机械，如快速履带铺路机、自行式铲运机等，这些专用机械，采用的也都是专用底盘。

图1-4 采用专用底盘的大型拖拉机

2.通用底盘

通用工程机械底盘有很多种类型，有些是指军民通用，如许多军选民品就是这种类型；有的是指不同的工程领域通用。另外从结构型式上，有的工程机械底盘是利用现有车辆（如载重汽车、履带式快速牵引车、拖拉机等）的底盘稍加改装就可通用，一般也把这类底盘叫通用底盘。其优点是通用程度高、造价便宜。

（三）机械传动式底盘和液力机械传动式底盘

在传动方面，有机械传动、电力传动、液压传动和液力机械传动等不同方式。在有些国家的工程机械中，电力传动得到发展，它的起动调速性能好，便于自动化。但在现有的工程机械中，使用机械传动和液力机械传动的较多。

1.机械传动式底盘

这类底盘是应用最悠久、最传统的一种，其结构简单，制造容易，工作可靠，传动效率高，维护方便。但其工作不够轻便、柔和，且不具备无级变速和自动适应外部阻力变化等缺点。

2.液力机械传动式底盘

在铲土运输机械中，逐渐趋向采用液力机械传动。因为它有适应外界阻力变化而自动调节牵引力的性能，给机械带来许多优越性。即在传动系统中采用液力变矩器和发动机进行合理匹配，以改善发动机的动力性能。并与行星变速器等机械传动配合，改善机械的行驶性能。另外，由于液压技术的日渐发展，动力的传递广泛采用液压传动。和机械传动相比，虽然效率较低，但它以轻便柔和、无级变化等优点，跃居优势。

在转向方式方面，轮胎式底盘多采用偏转轮胎和铰接式转向，且有独立的转向系统。而履带式底盘，则因采用速差转向，需要在传动系统驱动桥中装设转向离合器予以配合完成转向。由此可见，工程机械底盘的结构型式比较繁多。