（一）底盘的基本概念

弄清什么是底盘，是学习和了解工程机械底盘所必需的。但就目前来讲，关于底盘各教科书上还没有一个完全统一的标准定义。一般认为，底盘是整个工程机械上所有零部件和设备的安装基础及连接骨架，是工程机械的承重和受力载体，更是工程机械完成行驶、转向、制动、加减速等驾驶操作的执行机构的组合体，是传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统等众多功能系统的总集成。它不但支撑整机重量，而且传递机械的动力及保证机械的行驶运动和准确操控。所以，底盘性能的好坏，直接影响着工程机械的技术性能。工程机械整体性能的研究与改善，也主要集中在工程机械底盘上。

工程机械种类繁多，有各种不同的结构型式。但作为自行式工程机械来说，主要由发动机、底盘和工作装置三部分组成。一般地，除去发动机、工作装置及驾驶室的其余部分，都可归属底盘的研究范畴，统称为工程机械底盘。

（二）底盘的基本组成

自行式工程机械底盘一般都由传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统四大部分所组成。

1.传动系统

动力装置至驱动轮之间的所有传动部件总称为传动系统，简称传动系。其作用是将动力装置输出的功率传给驱动轮，并将动力装置输出的动力加以变化，使之适应各种工况下机械行驶和作业的使用要求。在轮式机械中，传动系主要由离合器或变矩器、变速器、万向传动装置及驱动桥组成。在履带式机械中，传动系主要由主离合器、变速器、主传动装置、转向制动装置及侧传动装置组成。(www.daowen.com)

2.行驶系统

行驶系统的作用是把机体支承在地面上，并通过其车轮或履带与地面的相互作用而产生驱动机械行驶的牵引力。在轮式机械中，行驶系包括车架、前后桥、悬架装置及车轮等；在履带式机械中则主要包括悬架装置、行驶装置及车架等。

3.转向系统

保持工程机械稳定直线行驶或依据行驶或作业需要灵活准确地改变其行驶方向的一整套控制、传递及执行机构统称为转向系统，简称转向系。其作用是保证按需要控制或改变机械的行驶方向。在轮式机械中，转向系由转向盘、转向器、转向传动机构等一系列部件组成。操纵转向盘可以使转向轮相对车架偏转一定角度，以改变机械的行驶方向。在履带式机械中，转向系包括转向离合器和转向制动器。操纵转向离合器和制动器能使两侧履带产生不同的驱动力，从而改变机械的行驶方向。

4.制动系统

根据行驶或作业需要迅速准确有效地对工程机械实施制动使其减速以致完全驻车的一整套制动力传递、放大、控制及执行机构统称为制动系统，简称制动系。其作用是限制机械的速度甚至停车，并保证机械能可靠停车。在轮式机械中制动系包括驻车制动器、行车制动器及制动传动机构；在履带式机械中通常是利用转向制动装置进行制动。