工程机械是国民经济建设及国防施工所必需的重要机械化装备，对国防建设和整个国民经济的发展都有很大影响。世界强国对其发展都给予了高度重视，因此发展很快。特别是自本世纪以来，大型工程机械持续稳定发展，型号不断突破；小型机械正初步形成系列，产量稳步增加；中型机械更新速度加快，品种不断丰富，产品总量以较快速度递增。以国内自行式工程机械为例，目前已发展成为功能齐全、品种丰富、配套完整的大行业。仅大型工程机械产品就达2000多种，规格型号30000多个，平均每年有上千个新品种问世，基本满足了各种不同行业的需求。由于工程机械品种繁多，分类方法也不尽相同。一般地，可以根据应用领域不同，将其分为军用工程机械和民用工程机械两大类。

（一）军用工程机械

军用工程机械多为军方组织研制，或军选民品加以改进。主要用于在战役和战术地幅内伴随坦克、机械化部队行动，并完成诸如机动障碍清除、应急通路开辟、指挥所开设、坦克火炮或单兵掩体构筑以及各种堑壕的快速挖掘等工程保障作业。通常分为野战工程机械、永备筑城机械和保障机械三大类。对于军用工程机械，这里不作更多涉及。本书主要在后面介绍民用工程机械的分类。

（二）民用工程机械

民用工程机械的类别较多，按照常见的分类方法，主要有如下几大类型。

1.铲土运输机械

铲土运输机械是指工程施工中用于铲装物料及运输物料的土石方工程机械，主要由推土机、装载机、平地机、铲运机、矿用载重自卸车及其他翻斗运输车等五大类组成。一般地，无论是推土机、装载机、平地机还是铲运机，从行驶系统上看，都有履带式和轮胎式之分；从传动系上看，有机械式和液力机械式之分；从操纵机构上看，则又有机械式和液压式之分。矿用载重自卸车及翻斗运输车则有前置式重力卸料翻斗车、后置式重力卸料翻斗车，液压翻斗车及铰接式液压翻斗车等多种类型。总之，种类繁多，不一而足。近年来，自行式铲土运输机械尤其是装载机、推土机和载重自卸汽车等发展迅猛，是国产工程机械的重中之重。

2.挖掘机械

挖掘机械是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料、并装入运输车辆或卸至堆料场的土方工程机械，主要为各种液压挖掘机。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙及经过预松后的岩石和矿石。挖掘机更换工装后，也可完成抓取、起重、打桩、钻孔、振捣及破碎等作业。一般工程中约60%的土方量、露天矿山中80%的剥离量和采掘量是用挖掘机械来完成的。挖掘机械通常分为单斗挖掘机和多斗挖掘机两大类。单斗挖掘机的作业是间歇性的；多斗挖掘机的作业是连续性的，常见的是多斗挖沟机和应用于露天矿的大型斗轮式挖掘机。

3.工程起重机械

起重机械是指用于垂直升降或者水平移动重物的工程机械。主要用于搬运成件物品，配备抓斗后可搬运煤炭、矿石、粮食之类的散状物料，配备盛桶后可吊运钢水等液态物料。有些起重机械如电梯也可用来载人。在港口和车站等货物集散地，起重机械是主要的作业机械。起重机械主要包括汽车起重机、轮胎起重视、履带起重机、管道起重机、高空作业车、随车起重机、建筑塔吊、升降机以及承重形式固定的电动葫芦等轻型起重设备。起重机械是我国工程机械行业内举足轻重的一个人类。(www.daowen.com)

4.工业搬运车辆

工业搬运车辆是指用于短途搬运物品的无轨车辆，又称工业车辆，是应用广泛的物料搬运机械，其中起升车辆还有堆码和装卸物品的功能。在工业生产基地、大型仓储、港口码头、物流中心等货物商品集散地，搬运成本占整个生产作业成本的比重越来越高，包括内燃机叉车、电瓶叉车、牵引车、拖车和顶推车、工矿起升车辆、电动平板、无人驾驶搬运车及各种人力推车在内的各种工业搬运车辆获得了越来越广泛的应用。

5.路面机械

路面机械是指用于高速公路、城市道路路面和飞机场跑道路面修建等的工程机械。主要包括稳定底层施工机械、沥青路面施工机械，水泥路面施工机械及路面养护机械四类。稳定底层施工机械用于土路面、碎石路面施工，主要是稳定土搅拌机械和碎石摊铺机；沥青混凝土路面施工机械有：沥青储存、熔化和加热设备、沥青喷洒机、沥青混凝土搅拌设备、沥青混凝土摊铺机和石屑撒布机等；水泥混凝土路面铺筑机械主要用于将水泥混凝土摊铺在路基上，并进行振实、整形、切缝、拉毛和填缝等工序，还有水泥混凝土真空快干设备，能使混凝土快凝，提高其强度，并借助电子、激光和液压技术进行自动控制和遥控，使路面按规范一次成型，保证铺筑质量。

6.凿岩机械和气动工具

凿岩机械和气功工具是指能用于开凿各种山岩的液压工程机械和专用气动机具。主要包括：气动凿岩机、内燃凿岩机、电动凿岩机、液压凿岩机、全液压凿岩台车以及硬岩掘进机等。按动力及钻进深度不同凿岩机械又分多种不同类型：如风动浅眼手持式风钻、深孔潜孔钻、液压浅眼手持式凿岩机、电动手持式凿岩机、内燃式凿岩机及深孔重型全液压凿岩台车，此外还有硬岩掘进机，它包括部分断面和全断面掘进机（盾构机）。凿岩附属置有注油器及水箱等；支撑设备有气腿、液腿、钻架和台车等；动力机有空气压缩机、液压泵系统及变频电源等。

7.钢筋混凝土施工机械

钢筋混凝土施工机械是指用于钢筋加工成型以及混凝土混合料制备、输送、灌筑、密实和成型的工程机械。其中钢筋加工成型机械用于钢筋除锈、冷拉冷拔、调直切断、弯曲定型、点焊对焊等加工。混凝土施工机械主要包括混凝土搅拌机、配料连续称量设备、混凝土搅拌输送车、混凝土喷射车、混凝土输送泵车以及振捣器等密实成型设备。此外，也有采用离心机、辊压机、挤压机等设备，以密实管状等构件成型的混合料。

8.桩工机械及其他

桩工机械是指在各种桩基础施工中用来钻孔、打桩、沉桩以及破桩的各种工程机械。桩工机械一般由桩锤与桩架两部分组成。除专用桩架外，也可在挖掘机或者起重机上设置桩架，完成打桩任务。桩工机械主要包括静压桩机、柴油锤打桩机、振动沉管桩机、螺旋打桩机、旋挖钻机及正反循环钻机等。桩工机械的主要特点是专用性强、生产批量小，但受国家基建投资拉动及振兴装备制造业战略的利好影响，2010年以来年销售额突破3565亿元，同比增长近60%。特别是高速铁路、高速公路、高层建筑、特大桥等项目的建设无不需要桩和深基础作支承，这就导致了近年来桩的用量急剧上升，拉动了我国桩工机械行业的快速发展。此外，像隧道掘进机械（如盾构机）等其他工程机械在我国也得到了迅速发展。