驾驶员通过转动转向盘，转向盘便带动转向器的转向传动装置，然后，转向传动机构带动驱动轮偏转，控制汽车行驶方向。

1.机械式转向系统

机械式转向系统由转向盘和转向管柱、转向器、转向传动系统三个主要部分组成，如图4-26所示。

图4-26　转向系统结构示意图

(1）转向盘和转向管柱

转向盘和转向管柱的功用是产生足够的力以驱动转向器转动。转向管柱由许多个零部件组成。转向盘和转向管柱的具体型式根据汽车生产年代不同和生产厂家不同而不同。

转向盘和转向管主要由转向盘、上罩和下罩、万向节、柔性联轴器、中间轴、中间轴等组成，如图4-27所示。

图4-27　转向盘和转向管柱

(2）转向器

转向器的主要功用是增大转向盘传到转向垂臂的力和改变力的传递方向。现在常见的转向器为循环球式转向器和齿轮齿条式转向器。

①循环球式转向器

循环球式转向器主要由螺杆、螺母、转向器壳体以及许多小钢球等部件组成，如图4-28所示。

图4-28　循环球式转向器

②齿轮齿条转向器

齿轮齿条转向器是一种最常见的转向器。其基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条，如图4-29所示。

图4-29　齿轮齿条转向器

(3）转向传动系统(www.daowen.com)

转向传动机构是指从转向器到转向车轮之间的一整套传动杆件。一般由转向垂臂、转向直拉杆、转向节臂、左右梯形臂、转向横拉杆等组成。它的功用是将转向器的作用力传给转向车轮，使之偏转以实现汽车转向。

①转向直拉杆

转向直拉杆的作用是将转向摇臂传来的力和运动传给转向梯形臂(或转向节臂）。它所受的力既有拉力、也有压力，因此直拉杆都是采用优质特种钢材制造的，以保证工作可靠，如图4-30所示。

②转向横拉杆

转向横拉杆是联系左、右梯形臂并使其协调工作的连接杆，可以使两个车轮同步及调正前束，如图4-31所示。

图4-30　转向直拉杆

图4-31　转向横拉杆

2.动力转向系统

在机械式转向系中，转动转向器所需的力，全部由驾驶人员提供。唯一的优点是通过改变转向传动比获得。为了降低驾驶人员的劳动强度，目前在重型客、货车，甚至在轻型车和轿车上也普遍地应用了动力转向系统，主要分为液压动力转向和电动动力转向。

(1）液压动力转向

动力转向系统是利用发动机的动力来帮助驾驶员进行转向操纵的装置，它把发动机的能量转换成液压能，再把液压能转换成机械能作用在转向轮上帮助驾驶员进行转向，故又称之为液压助力转向系统，如图4-32所示。

图4-32　液压动力转向系统组成

(2）电动动力转向

液压式动力转向系统由于工作压力和工作灵敏度较高，外廓尺寸较小，因而获得了广泛的应用。在采用气压制动或空气悬架的大型车辆上，也有采用气压动力转向的。但这类动力转向系统的共同缺点是结构复杂、消耗功率大，容易产生泄漏，转向力不易有效控制等。

随着微机在汽车上的广泛应用，出现了电动式电子控制动力转向系统，简称电动式EPS。EPS是利用电动机作为助力源，根据车速和转向参数等，由电子控制单元完成助力控制，如图4-33所示。

图4-33　电动助力转向系统组成