四轮驱动（4 wheel drive，简称4WD）按照发动机和变速器的安装位置可分为前置四驱、中置四驱和后置四驱，而按照分动器的控制方式又可分为分时四驱、适时四驱和全时四驱。

当初创造四轮驱动（或称全轮驱动）的目的很简单，就是要在恶劣的路面环境下保证汽车拥有足够的牵引力。现如今这个理念已经发展到包括普通干燥路面在内的各种路面，提高汽车的牵引力。

轿车所配备的四驱系统基本上都属于全时四驱，而其中大部分都是以前驱为基础开发的（以后驱为基础开发的四驱系统多见于跑车，其动力分配基本都偏向于后驱）。由四个车轮负责传输动力，四驱车的牵引力表现自然不在话下，尤其是在附着力低的湿滑路面。当前驱车和后驱车还在小心翼翼地避免驱动轮打滑时，四驱车已经大踏步地前进。即使在雨天高速入弯，四驱车仍然能保持相当的稳定性。

在很多时候，四驱车都给人四平八稳的操控感觉。通过对前后轮驱动力分配比例的调整，厂家可以令一款四驱车表现出前驱或者后驱的个性，既有易控的一面，又有追求操控的一面。那么，是否四驱就天下无敌了？当然不是，它还是有不少缺点。

四驱车的传动系统复杂，生产成本偏高。由于四驱系统增加车重，且其动力损耗较大，导致油耗上升，小排量发动机配四驱更是得不偿失的组合。此外，在维修保养上，四驱车也将花费更多金钱和时间。这些都是四驱不能在乘用车尤其是普通家用车领域普及的原因。(www.daowen.com)

前置四驱汽车构造图

中置四驱汽车构造图

中置四驱示意图